[發明專利]基于多模式行走底盤的移動式搬運平臺

在審

• 申請號: 202010072713.4
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111169356A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 劉曉宇;馬乾鑫;段松嶺;張永濤
• 申請（專利權）人: 鄭州弗曼智能設備科技有限公司
• 主分類號: B60P1/54
• 分類號: B60P1/54;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型的基于多模式行走底盤的移動式搬運平臺。所述基于多模式行走底盤的移動式搬運平臺主要由多模式行走底盤車1、安裝在多模式行走底盤車1上方的機臺2、固定在機臺2上方的助力平衡臂3以及設置在助力平衡臂3末端的抓取工裝4構成。所述多模式行走底盤車1具有直行、橫行、斜行、原地回轉、前(后)擺懂等多種行走模式。工人0通過抓取工裝4上的按鈕43控制助力平衡臂3以及抓取工裝4，將擺放在多模式行走底盤車1上的大件物料00移載或搬運到指定的位置。大大降低工人勞動強度，提高了效率，具備新穎性和創造性。

技術領域

本發明涉及一種物料運輸移載平臺，具體是一種移動式的搬運平臺，更進一步說是一種基于多模式行走底盤的移動式搬運平臺。

背景技術

目前，工廠內大件物料的搬運，一般情況下室外轉運借助叉車，室內轉運借助天車。無論借助叉車還是天車都有其自身的局限性，要么一次性轉運的物料較少，要么要二次甚至三次轉運才能將物料轉運到指定的位置。比如：泵車是常見的混凝土施工設備，我國泵車行業始終處于世界領先水平，但目前，泵車臂架的裝配的主要工作就是將多個銷軸通過人工吊裝、對位、翻轉，敲砸的方式完成。單個銷軸的重量超過 50kg(大小不一)，其轉運是通過叉車將整個棧板的銷軸運輸到裝配車間的指定臨時倉庫，然后根據需要人工利用車間的天車逐個吊起銷軸進行裝配，效率極低，勞作強度極高，迫切提高自動化水平。

發明內容

本發明的目的正是針對上述問題而提供的基于多模式行走底盤的移動式搬運平臺，替代叉車和天車，將大件物料從一個地方快捷高效的轉運到另外一個地方，上下料借助其上的助力平衡臂，高效快捷。

本發明的目的可通過下述技術措施來實現：

所述基于多模式行走底盤的移動式搬運平臺主要由：多模式行走底盤車1、固定在多模式行走底盤車 1上面的機臺2、固定在機臺2上面的助力平衡臂3以及設置在助力平衡臂3末端的抓取工裝4構成；所述多模式行走底盤車1的下方設置有不少于一對超低位懸掛模塊11、上方設置有不少于一個物料存儲位 12；所述多模式行走底盤車1具備如下所述行走模式：

A直行模式：

通過超低位懸掛模塊11的自身轉向模式，將所有超低位懸掛模塊11中的車輪軸線保持橫向平行，通過超低位懸掛模塊11的行走模式，實現整個車輛的向前直行或向后直行；

B橫行模式：

通過超低位懸掛模塊11的自身轉向模式，將所有超低位懸掛模塊11中的車輪的軸線保持縱向平行，通過超低位懸掛模塊11的行走模式，實現整個車輛的橫行；

C斜行模式：

通過超低位懸掛模塊11的自身轉向模式，將所有超低位懸掛模塊11中的車輪的軸線保持平行，且相對車身長度方向保持一定角度，通過超低位懸掛模塊11的行走模式，實現整個車輛的向左前(右前)斜行或向右后(左后)斜行；

D原地回轉模式：

通過超低位懸掛模塊11的自身轉向模式，將所有超低位懸掛模塊11中的車輪的軸線相交于整車中心點，通過超低位懸掛模塊11的行走模式，則整車繞該交點原地轉動；

E前(后)擺動模式：

通過超低位懸掛模塊11的自身轉向模式，將所有超低位懸掛模塊11中的車輪的軸線相交于整車的尾 (頭)部的某一點，通過超低位懸掛模塊11的行走模式，則實現整個車輛的前(后)擺動；

所述助力平衡臂3設置在機臺2的上方，其有效工作半徑大于所述多模式行走底盤車1長度的一半；所述抓取工裝4可直接設置在助力平衡臂的3的末端；

特殊地：所述抓取工裝4通過柔性索5與助力平衡臂3的末端連接；所述抓取工裝4主要由夾爪41、手柄42、按鈕43以及線纜44構成；工人0通過按鈕43控制抓取工裝4的取放動作；