[發明專利]車載攝像機系統及方法

在審

• 申請號: 202010072400.9
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111246186A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 艾弗里·朱特科維奧斯;劉沛聰;陳寶;劉鶴
• 申請（專利權）人: 重慶金康新能源汽車有限公司
• 主分類號: H04N9/04
• 分類號: H04N9/04;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 謝敏楠

一種用于在車輛的攝像機系統中捕獲和處理圖像的系統，包括具有鏡頭和傳感器的攝像機模塊、圖像信號處理器、控制單元和紅外光消除機構。該系統可以包括至少一個紅外照明器。在正常光條件下，不使用光的紅外光部分。該系統可包括設置在攝像機模塊內的IR截止濾光器，該IR截止濾光器可在濾光位置和非濾光位置之間移動，在濾光位置，在正常光條件下，紅外光在到達RGB傳感器之前被阻擋，在非濾光位置，在微光條件下，所有光到達RGB傳感器。該系統可以包括RGB?IR傳感器而沒有濾光器，并且在傳感器處捕獲的紅外光部分在正常光條件下被忽略，并且在微光條件下被使用。

技術領域

本公開涉及一種用于車輛的攝像機系統。更具體地，本公開涉及一種具有改進的微光性能的環繞視野攝像機系統。

背景技術

目前的機動車輛可以利用攝像機系統在車輛使用期間輔助車輛駕駛員。這些攝像機系統可用于在駕駛員致動和控制的操縱期間被動地輔助駕駛員，并且它們還可用作駕駛員輔助系統的一部分，其中車輛可提供對車輛的控制。

例如，當車輛進行倒車操縱時，當車輛后面的可見性可能困難時，可以使用攝像機系統來顯示車輛的后部區域。攝像機系統也可以用于檢測道路中的障礙物，例如其他車輛、行人、動物等，并且可以用于輔助制動車輛或操縱車輛以避免或限制即將發生的碰撞。

類似地，攝像機系統可以用于檢測車輛的盲點中存在的車輛，并且可以與車輛控制系統一起使用以向駕駛員提供警告。

攝像機也與自主駕駛系統一起使用，其中，該系統被配置為觀察和監視車輛周圍環境以確定要執行的車輛操縱的類型。自主駕駛系統和高級駕駛員輔助系統(ADAS)也可以利用雷達來檢測某些物體相對于車輛的存在，但是雷達系統受限于它們能夠可靠地檢測的物體。例如，雷達可以提供車輛外部的物體的準確速度和距離信息，但是在確定和分類物體是什么方面不如攝像機準確。

因此，攝像機系統用于再現通常可由人眼觀察到的環境。當環境中存在充足的光時，攝像機是有用的，但是攝像機的性能能力在夜間急劇下降，并且在極微光條件下幾乎是不可用的。

在一些情況下，車輛中通常的前向前燈可以在夜間或在極微光條件下提供足夠的照明。類似地，在倒車操縱期間發生的尾燈和倒車燈也可以在車輛的后部提供足夠用于輕微倒車操縱的光。然而，側面攝像機不受益于前燈或尾燈來照明環境。

鑒于上述情況，仍然需要對車輛中的攝像機系統進行改進。

發明內容

提供了一種用于處理來自車輛的攝像機的圖像的系統。該系統可以包括：攝像機模塊，其包括被配置為從周圍環境接收光的鏡頭，該攝像機模塊包括被布置為與鏡頭相鄰并且被配置用于接收穿過鏡頭的光的攝像機傳感器；圖像信號處理器，其可操作地聯接到攝像機模塊并且被配置為接收來自攝像機傳感器的數據；以及控制單元，其可操作地聯接到圖像信號處理器并且被配置為接收來自圖像信號處理器的圖像。

該系統還可以包括與攝像機傳感器相關聯的紅外光消除機構，并且該紅外光消除機構在正常光條件下可操作，以消除穿過鏡頭的光的紅外光部分，并且進一步在微光條件下可操作，以允許穿過鏡頭的光的紅外光部分由圖像信號處理器處理。

在另一方面，提供了一種用于在車輛的攝像機系統中捕獲和處理圖像的方法。該方法包括通過鏡頭將光接收到攝像機模塊中的步驟，其中，光的至少一部分傳遞到攝像機傳感器并且在攝像機傳感器處被接收，攝像機傳感器聯接到圖像信號處理器和自主駕駛控制單元。

該方法還包括檢測車輛周圍環境中的正常光情況，并響應于檢測到正常光條件而消除通過鏡頭接收的光的紅外光部分，以限定非紅外光部分。該方法還包括使用非紅外光部分來限定和處理用于控制單元中的正常光圖像。

該方法還包括檢測車輛周圍環境中的微光條件，并響應于檢測到微光條件而使用穿過鏡頭的所有光來限定和處理用于控制單元中的微光圖像。

附圖說明