[發(fā)明專利]存儲(chǔ)介質(zhì)、掃地機(jī)器人及其設(shè)備控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010072317.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN111294726B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯浩博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 星絡(luò)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W76/10;G10L15/22;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)公開了一種存儲(chǔ)介質(zhì)、掃地機(jī)器人及其設(shè)備控制方法，該設(shè)備控制方法包括：掃地機(jī)器人讀取預(yù)存的掃地路徑并按照掃地路徑進(jìn)行移動(dòng)執(zhí)行掃地任務(wù)；掃地機(jī)器人接收用戶的語音指令；掃地機(jī)器人分析語音指令對(duì)應(yīng)的控制對(duì)象和對(duì)控制對(duì)象的控制指令；掃地機(jī)器人判斷控制對(duì)象是否在掃地機(jī)器人的可無線通信連接的范圍內(nèi)；掃地機(jī)器人在判斷到控制對(duì)象在掃地機(jī)器人的可無線通信連接的范圍內(nèi)時(shí)，繼續(xù)按照掃地路徑進(jìn)行移動(dòng)執(zhí)行掃地任務(wù)，且向控制對(duì)象發(fā)送控制指令。通過上述方式，本申請(qǐng)能夠保證用戶輸入的語音對(duì)應(yīng)的控制指令能夠順利的發(fā)送至控制對(duì)象，保證用戶語音控制指令的有效性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種存儲(chǔ)介質(zhì)、掃地機(jī)器人及其設(shè)備控制方法。

背景技術(shù)

智能家居是在互聯(lián)網(wǎng)影響之下物聯(lián)化的體現(xiàn)。智能家居通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將家中的各種設(shè)備(如音視頻設(shè)備、照明系統(tǒng)、窗簾控制、空調(diào)控制、安防系統(tǒng)、數(shù)字影院系統(tǒng)、影音服務(wù)器、影柜系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)家電等)連接到一起，提供家電控制、照明控制、電話遠(yuǎn)程控制、室內(nèi)外遙控、防盜報(bào)警、環(huán)境監(jiān)測、暖通控制、紅外轉(zhuǎn)發(fā)以及可編程定時(shí)控制等多種功能和手段。與普通家居相比，智能家居不僅具有傳統(tǒng)的居住功能，兼?zhèn)浣ㄖ⒕W(wǎng)絡(luò)通信、信息家電、設(shè)備自動(dòng)化，提供全方位的信息交互功能，甚至為各種能源費(fèi)用節(jié)約資金。

智能家居交互入口諸如智能面板、智能開關(guān)面板、智能音箱，均是安裝在墻體或者擺放于桌面的中央控制設(shè)備，用戶通過與之交互，對(duì)家中電器或者設(shè)備進(jìn)行控制，中央控制設(shè)備與被控制的設(shè)備通常是無線連接，當(dāng)家里比較寬敞戶型較大時(shí)，無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)會(huì)受到影響，導(dǎo)致有時(shí)控制設(shè)備控制不了。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)主要解決的技術(shù)問題是提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)、掃地機(jī)器人及其設(shè)備控制方法，能夠保證用戶輸入的語音對(duì)應(yīng)的控制指令能夠順利的發(fā)送至控制對(duì)象，保證用戶語音控制指令的有效性。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種基于掃地機(jī)器人的設(shè)備控制方法，該設(shè)備控制方法包括：掃地機(jī)器人讀取預(yù)存的掃地路徑并按照掃地路徑進(jìn)行移動(dòng)執(zhí)行掃地任務(wù)；掃地機(jī)器人接收用戶的語音指令；掃地機(jī)器人分析語音指令對(duì)應(yīng)的控制對(duì)象和對(duì)控制對(duì)象的控制指令；掃地機(jī)器人判斷控制對(duì)象是否在掃地機(jī)器人的可無線通信連接的范圍內(nèi)；掃地機(jī)器人在判斷到控制對(duì)象在掃地機(jī)器人的可無線通信連接的范圍內(nèi)時(shí)，繼續(xù)按照掃地路徑進(jìn)行移動(dòng)執(zhí)行掃地任務(wù)，且向控制對(duì)象發(fā)送控制指令。

其中，設(shè)備控制方法還包括：掃地機(jī)器人在判斷到控制對(duì)象不在掃地機(jī)器人的可無線連接范圍內(nèi)時(shí)，暫停掃地任務(wù)，將當(dāng)前掃地機(jī)器人的位置信息保存為斷點(diǎn)位置，并根據(jù)控制對(duì)象的位置信息規(guī)劃傳遞命令路徑；掃地機(jī)器人按照傳遞命令路徑移動(dòng)至控制對(duì)象的可無線通信連接的范圍內(nèi)，并與控制對(duì)象建立無線通信連接；掃地機(jī)器人將控制指令發(fā)送至控制對(duì)象后按照與傳遞命令路徑相反的路徑返回?cái)帱c(diǎn)位置；掃地機(jī)器人從斷點(diǎn)位置繼續(xù)執(zhí)行掃地任務(wù)。

其中，設(shè)備控制方法還包括：掃地機(jī)器人在判斷到控制對(duì)象不在掃地機(jī)器人的可無線連接范圍內(nèi)時(shí)，進(jìn)一步判斷掃地路徑未被掃地機(jī)器人行走的路徑是否與控制對(duì)象的可無線通信連接范圍相交；掃地機(jī)器人在判斷到掃地路徑未被掃地機(jī)器人行走的路徑與控制對(duì)象的可無線通信連接范圍相交時(shí)，繼續(xù)按照掃地路徑進(jìn)行移動(dòng)執(zhí)行掃地任務(wù)，且在移動(dòng)至控制對(duì)象的可無線通信連接范圍內(nèi)時(shí)向控制對(duì)象發(fā)送控制指令。

其中，設(shè)備控制方法還包括：掃地機(jī)器人在判斷到掃地路徑未被掃地機(jī)器人行走的路徑不與控制對(duì)象的可無線通信連接范圍相交時(shí)，暫停掃地任務(wù)，將當(dāng)前掃地機(jī)器人的位置信息保存為斷點(diǎn)位置，并根據(jù)控制對(duì)象的位置信息規(guī)劃傳遞命令路徑；掃地機(jī)器人按照傳遞命令路徑移動(dòng)至控制對(duì)象的可無線通信連接的范圍內(nèi)，并與控制對(duì)象建立無線通信連接；掃地機(jī)器人將控制指令發(fā)送至控制對(duì)象后按照與傳遞命令路徑相反的路徑返回?cái)帱c(diǎn)位置；掃地機(jī)器人從斷點(diǎn)位置繼續(xù)執(zhí)行掃地任務(wù)。