[發明專利]存儲介質、掃地機器人及其設備控制方法

有效

• 申請號: 202010072317.1
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111294726B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 湯浩博
• 申請（專利權）人: 星絡智能科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W76/10;G10L15/22;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于掃地機器人的設備控制方法，其特征在于，包括：

接收用戶輸入的語音，對所述語音進行語義分析并判斷語音中是否存在預設的喚醒詞；

若存在，則判斷掃地機器人是否處于執行掃地任務的狀態；

若處于執行掃地任務的狀態，則不響應用戶的喚醒詞；

若不處于執行掃地任務的狀態，則通過聲源定位分析用戶的位置，規劃接近所述位置的路徑，并控制掃地機器人向所述位置靠近；

在靠近所述位置后，讀取預存的掃地路徑并按照所述掃地路徑進行移動執行掃地任務；

接收用戶的語音指令；

分析所述語音指令對應的控制對象和對所述控制對象的控制指令，并判斷所述控制對象是否在可無線通信連接的范圍內；

若不在無線通信連接的范圍內，則判斷所述掃地路徑未被所述掃地機器人行走的路徑是否與所述控制對象的可無線通信連接范圍相交；

若相交，則繼續執行所述掃地任務，且在所述掃地機器人移動至所述控制對象的可無線通信連接范圍內時向所述控制對象發送所述控制指令；

若不相交，則暫停所述掃地任務，將當前位置保存為斷點位置，并根據所述控制對象的位置規劃傳遞命令路徑；

按所述傳遞命令路徑控制所述掃地機器人移動至所述控制對象的可無線通信連接的范圍內，建立與所述控制對象的無線通信連接，并發送所述控制指令；以及

在發送所述控制指令后，控制所述掃地機器人按與所述傳遞命令路徑相反的路徑返回所述斷點位置，繼續執行所述掃地任務。

2.根據權利要求1所述的設備控制方法，其特征在于，若所述控制對象在無線通信連接的范圍內，則繼續按照所述掃地路徑進行移動執行掃地任務，且向所述控制對象發送所述控制指令。

3.根據權利要求1所述的設備控制方法，其特征在于，判斷所述控制對象是否在可無線通信連接的范圍內的步驟，具體包括：

獲取所述控制對象的位置信息；

根據所述控制對象的位置信息和所述掃地機器人的位置信息獲取所述掃地機器人與所述控制對象之間的距離；

判斷所述距離是否大于預設的距離閾值；

在所述距離小于或等于預設的距離閾值時，判定所述控制對象在可無線通信連接的范圍內；

在所述距離大于所述距離閾值時，判定所述控制對象不在可無線通信連接的范圍內。

4.根據權利要求1所述的設備控制方法，其特征在于，所述控制對象為智能家電設備，所述控制指令為開啟控制指令、關閉控制指令或者調節控制指令。

5.一種掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人包括處理器和與所述處理器電連接的存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于調用并執行所述計算機程序以實現權利要求1-4任意一項所述的方法。

6.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序能夠被處理器執行以實現權利要求1-4任意一項所述的方法。