[發(fā)明專利]薄壁鉆焊接機(jī)自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010072274.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN111185709B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)大清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州市圣西亞金剛石設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/053;B23K31/02
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33303
• 代理人: 蔣超

本發(fā)明提供了一種薄壁鉆焊接機(jī)自動(dòng)上下料裝置，屬于焊接機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的薄壁鉆焊接機(jī)焊接效率不足的問題。本薄壁鉆焊接機(jī)自動(dòng)上下料裝置包括底座、臺(tái)板和第二驅(qū)動(dòng)組件；第二驅(qū)動(dòng)組件能帶動(dòng)夾具沿十字導(dǎo)向組件導(dǎo)向方向移動(dòng)，也能使夾具相對(duì)于升降架保持自由滑動(dòng)狀態(tài)；臺(tái)板上安裝有多個(gè)能定位薄壁鉆筒體位置的筒體定位結(jié)構(gòu)，臺(tái)板與底座之間通過第三導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，第三導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使臺(tái)板水平移動(dòng)且任意一個(gè)筒體定位結(jié)構(gòu)定位的薄壁鉆筒體均能與夾具相連接。本薄壁鉆焊接機(jī)自動(dòng)上下料裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)薄壁鉆筒體的位置，實(shí)現(xiàn)薄壁鉆筒體與夾具自動(dòng)連接和分離，以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)薄壁鉆筒體；由此具有自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于焊接機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種薄壁鉆焊接機(jī)，特別是一種薄壁鉆焊接機(jī)自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)

薄壁鉆包括筒體和焊接固定在筒體一端面上的刀頭。薄壁鉆焊接機(jī)用于精確定位筒體位置和刀頭位置，提高焊接品質(zhì)的設(shè)備。發(fā)明人曾提出了多個(gè)關(guān)于薄壁鉆焊接機(jī)的相關(guān)文獻(xiàn)，如一種薄壁鉆焊接機(jī)中的筒體定位裝置（申請(qǐng)公布號(hào)CN101829875A）既能精確定位筒體位置，又保證筒體能旋轉(zhuǎn)。金剛石工具焊接機(jī)（申請(qǐng)公布號(hào)CN103223538A）能將刀頭釬焊在筒體的端面上。金剛石薄壁鉆焊接機(jī)的薄壁鉆筒體定位裝置（授權(quán)公告號(hào)CN203236182U）既能使筒體的下端自由擺動(dòng)，提高上端面定位精度，又能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分度。薄壁鉆焊接機(jī)中筒體自動(dòng)分度裝置（申請(qǐng)公布號(hào)CN108581356A）既保證能精確分度，又能提高筒體裝夾通用性和精度。

隨著薄壁鉆焊接機(jī)焊接品質(zhì)提升和市場(chǎng)對(duì)薄壁鉆需求的增長(zhǎng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員希望進(jìn)一步提高薄壁鉆焊接機(jī)自動(dòng)化程度，如實(shí)現(xiàn)筒體的自動(dòng)上下料。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種薄壁鉆焊接機(jī)自動(dòng)上下料裝置，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何既實(shí)現(xiàn)筒體自動(dòng)上下料，又能有效控制薄壁鉆焊接機(jī)制造成本。

本發(fā)明的要解決的技術(shù)問題可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種薄壁鉆焊接機(jī)，包括機(jī)架、一個(gè)升降架和一個(gè)夾具，升降架與機(jī)架之間通過能使升降架豎直升降移動(dòng)的第一導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；夾具與升降架之間通過能使夾具水平自由滑動(dòng)的十字導(dǎo)向組件相連接，夾具位于十字導(dǎo)向組件的上方；機(jī)架上安裝有能定位安裝在夾具上薄壁鉆筒體位置的上夾持定位組件，上夾持定位組件位于夾具的上方；薄壁鉆焊接機(jī)自動(dòng)上下料裝置包括底座、臺(tái)板和第二驅(qū)動(dòng)組件；第二驅(qū)動(dòng)組件能帶動(dòng)夾具沿十字導(dǎo)向組件導(dǎo)向方向移動(dòng)，也能使夾具相對(duì)于升降架保持自由滑動(dòng)狀態(tài)；臺(tái)板上安裝有多個(gè)能定位薄壁鉆筒體位置的筒體定位結(jié)構(gòu)，臺(tái)板與底座之間通過第三導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，第三導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使臺(tái)板水平移動(dòng)且任意一個(gè)筒體定位結(jié)構(gòu)定位的薄壁鉆筒體均能與夾具相連接。

薄壁鉆筒體通過筒體定位結(jié)構(gòu)安裝在臺(tái)板上，多個(gè)薄壁鉆筒體與多個(gè)筒體定位結(jié)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，由此提高薄壁鉆筒體安裝位置一致性，進(jìn)而提高薄壁鉆筒體與夾具自動(dòng)連接成功率和穩(wěn)定性。

一個(gè)筒體定位結(jié)構(gòu)定位的薄壁鉆筒體與夾具相連接后，第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)夾具沿十字導(dǎo)向組件導(dǎo)向方向移動(dòng)，直至上述薄壁鉆筒體移動(dòng)至上夾持定位組件內(nèi)，在此過程中可結(jié)合第一導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降架豎直升降移動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)組件使夾具相對(duì)于升降架保持自由滑動(dòng)狀態(tài)，上夾持定位組件定位上述薄壁鉆筒體位置時(shí)，夾具通過十字導(dǎo)向組件能水平自由滑動(dòng)，由此保證薄壁鉆筒體定位精度。

薄壁鉆筒體被定位后進(jìn)行逐個(gè)刀頭焊接，直至所有刀頭焊接完成。上夾持定位組件釋放上述薄壁鉆筒體，第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)夾具沿十字導(dǎo)向組件導(dǎo)向方向移動(dòng)，直至上述薄壁鉆筒體移動(dòng)至上述筒體定位結(jié)構(gòu)內(nèi)，在此過程中可結(jié)合第一導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降架豎直升降移動(dòng)。由此可知，薄壁鉆筒體與薄壁鉆位于同一筒體定位結(jié)構(gòu)上，這樣具有薄壁鉆筒體安裝和收集薄壁鉆方便的優(yōu)點(diǎn)。

之后，第三導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)臺(tái)板水平移動(dòng)且使另一個(gè)筒體定位結(jié)構(gòu)定位的薄壁鉆筒體與夾具相匹配，通過控制第二驅(qū)動(dòng)組件和第一導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)薄壁鉆筒體與夾具相連接，由此重復(fù)上述步驟再次完成一個(gè)薄壁鉆焊接加工。在焊接過程中，可同時(shí)進(jìn)行薄壁鉆筒體安裝和收集薄壁鉆等操作。