[發明專利]薄壁鉆焊接機自動上下料裝置

有效

• 申請號: 202010072274.7
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111185709B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 項大清
• 申請（專利權）人: 臺州市圣西亞金剛石設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/053;B23K31/02
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 蔣超

1.一種薄壁鉆焊接機自動上下料裝置，薄壁鉆焊接機包括機架（1）、一個升降架（2）和一個夾具（3），升降架（2）與機架（1）之間通過能使升降架（2）豎直升降移動的第一導向驅動機構（4）相連接；夾具（3）與升降架（2）之間通過能使夾具（3）水平自由滑動的十字導向組件（5）相連接，夾具（3）位于十字導向組件（5）的上方；所述十字導向組件（5）包括橫向導軌組件（5a）、縱向導軌組件（5b）和連接板（5c），橫向導軌組件（5a）的導向方向與縱向導軌組件（5b）的導向方向垂直設置，連接板（5c）與升降架（2）之間通過上述橫向導軌組件（5a）相連接，夾具（3）與連接板（5c）之間通過上述縱向導軌組件（5b）相連接；

機架（1）上安裝有能定位安裝在夾具（3）上薄壁鉆筒體（20）位置的上夾持定位組件（7），上夾持定位組件（7）位于夾具（3）的上方，上夾持定位組件（7）包括后靠山和壓緊件；其特征在于，薄壁鉆焊接機自動上下料裝置包括底座（8）、臺板（9）和第二驅動組件；所述第二驅動組件包括安裝在升降架（2）上的第二氣缸（10）和安裝在連接板（5c）上的第三氣缸（11），第二氣缸（10）的活塞與連接板（5c）相連接，第三氣缸（11）的活塞與夾具（3）相連接；

臺板（9）上安裝有多個能定位薄壁鉆筒體（20）位置的筒體定位結構，筒體定位結構包括位于臺板（9）外緣部的凹口（9a），多個凹口（9a）繞著臺板（9）的中心線周向均勻分布；臺板（9）與底座（8）之間通過第三導向驅動機構相連接，第三導向驅動機構能使臺板（9）水平轉動且任意一個筒體定位結構定位的薄壁鉆筒體（20）均能與夾具（3）相連接；

第二驅動組件能帶動夾具（3）沿十字導向組件（5）導向方向移動至一個筒體定位結構的正下方，以及還能使夾具（3）連接的薄壁鉆筒體（20）移動至上夾持定位組件（7）的后靠山和壓緊件之間；當第二氣缸（10）的氣室和第三氣缸（11）的氣室均與大氣相連通時，夾具（3）相對于升降架（2）保持自由滑動狀態，夾具（3）連接的薄壁鉆筒體（20）被上夾持定位組件（7）夾持定位時，夾具（3）相對于升降架（2）能水平自由滑動。

2.根據權利要求1所述的薄壁鉆焊接機自動上下料裝置，其特征在于，所述第三導向驅動機構包括減速電機（13），減速電機（13）安裝在底座（8）上，臺板（9）的中心處與減速電機（13）的轉軸固定連接。

3.根據權利要求1所述的薄壁鉆焊接機自動上下料裝置，其特征在于，所述臺板（9）上安裝有多個第一電磁鐵（14）；多個第一電磁鐵（14）與多個凹口（9a）一一對應設置。