[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 202010071984.8
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111469848B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 渡邊崇;松田壽志;石坂賢太郎;廣瀨峰史;幸加木徹;八代勝也;塚田竹美;池田雅也
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

本發明提供一種車輛控制裝置。具有時間選擇部(226)，該時間選擇部在自動駕駛過程中選擇第1通知時間和第2通知時間中任一時間，第1通知時間是指在剩余距離(Dr)成為規定距離(Dth)以下的情況下進行駕駛轉換請求的通知的時間，該剩余距離是到預定切換地點(Pc)為止的距離，預定切換地點(Pc)是指從自動駕駛向手動駕駛進行切換的預定地點，所述第2通知時間是在到所述預定切換地點為止的剩余時間(Tr)成為規定時間(Tth)以下的情況下進行駕駛轉換請求的通知的時間，該時間選擇部根據當前的行駛速度(Vp)或者預定行駛速度(Vs)來選擇所述第1通知時間(步驟S5)或所述第2通知時間(步驟S3)。據此能夠順利實施從自動駕駛向手動駕駛轉換。

技術領域

本發明涉及一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置在由車輛控制部(系統)進行自動駕駛的過程中受理來自車輛控制部的駕駛轉換請求的通知而切換為由駕駛員進行的手動駕駛(包括需要由駕駛員來進行監視的自動駕駛、所謂附條件自動駕駛和駕駛輔助。)。

背景技術

例如，在日本發明專利授權公報特許第3239727號(以下稱為JPB3239727。)的“車輛的自動駕駛控制裝置”中，在到達目的地之前，判斷在規定的轉移時間內能否完成從自動駕駛向沒有駕駛輔助的手動駕駛轉移，且根據該判斷結果向駕駛員通知切換開關的操作時間(JPB3239727的[0016]段)。據此，記載了能在所期望的地點可靠地切換為手動駕駛(JPB3239727的[0017]段)。

其中公開了，在到操作切換開關為止的時間過長的情況下，強制使車輛減速而使其在路側停車(JPB3239727的[0016]段)。

發明內容

然而，在JPB3239727所公開的技術中有以下問題：在規定的轉移時間內判斷能否從自動駕駛向手動駕駛轉移，因此，產生用于進行轉移的冗長，自動駕駛時間會相應變短。

本發明是考慮這樣的技術問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠順利實施從自動駕駛向手動駕駛轉換的車輛控制裝置。

本發明一方式是一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置在從車輛控制部的自動駕駛切換為駕駛員的手動駕駛時，從所述車輛控制部向駕駛員進行駕駛轉換請求的通知，該車輛控制裝置具有時間選擇部，該時間選擇部在所述自動駕駛過程中選擇第1通知時間和第2通知時間中的任一時間，其中，所述第1通知時間是指在剩余距離成為規定距離以下的情況下進行駕駛轉換請求的通知的時間，該剩余距離是到預定切換地點為止的距離，所述預定切換地點是指從所述自動駕駛向手動駕駛進行切換的預定地點；所述第2通知時間是指在剩余時間成為規定時間以下的情況下進行駕駛轉換請求的通知的時間，該剩余時間是到所述預定切換地點為止的時間，所述時間選擇部根據當前行駛速度或者預定行駛速度來選擇所述第1通知時間或者所述第2通知時間。

根據本發明，能夠按照行駛速度改變駕駛轉換請求的通知時間，據此能夠順利地實施從自動駕駛向手動駕駛的轉換。

根據參照附圖對以下實施方式進行的說明，上述的目的、特征和優點應易于被理解。

附圖說明

圖1是包括實施方式所涉及的車輛控制裝置的車輛的概略框圖。

圖2是表示圖1中的車輛控制ECU的運算裝置的結構要素的框圖。

圖3是表示分流輔助控制的狀況的概要且用于說明動作的俯視示意圖。

圖4是用于說明車輛控制裝置的動作的流程圖。

圖5是表示分流輔助控制的狀況的細節且用于說明動作的俯視示意圖。

圖6是用于說明變形例的流程圖。

具體實施方式

下面，列舉實施方式且參照附圖對本發明所涉及的車輛控制裝置詳細進行說明。

[結構]