[發(fā)明專利]車(chē)輛控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010071984.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111469848B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 渡邊崇;松田壽志;石坂賢太郎;廣瀨峰史;幸加木徹;八代勝也;塚田竹美;池田雅也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/182
• 分類號(hào): B60W30/182
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng);蔣國(guó)偉

1.一種車(chē)輛控制裝置，該車(chē)輛控制裝置在從車(chē)輛控制部的自動(dòng)駕駛切換為駕駛員的手動(dòng)駕駛時(shí)從所述車(chē)輛控制部向駕駛員進(jìn)行駕駛轉(zhuǎn)換請(qǐng)求的通知，

該車(chē)輛控制裝置的特征在于，

具有時(shí)間選擇部，該時(shí)間選擇部在所述自動(dòng)駕駛過(guò)程中選擇第1通知時(shí)間和第2通知時(shí)間中的任一時(shí)間，其中，所述第1通知時(shí)間是指在剩余距離成為規(guī)定距離以下的情況下進(jìn)行駕駛轉(zhuǎn)換請(qǐng)求的通知的時(shí)間，所述剩余距離是到預(yù)定切換地點(diǎn)為止的距離，所述預(yù)定切換地點(diǎn)是指從所述自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的預(yù)定地點(diǎn)；所述第2通知時(shí)間是指在剩余時(shí)間成為規(guī)定時(shí)間以下的情況下進(jìn)行駕駛轉(zhuǎn)換請(qǐng)求的通知的時(shí)間，所述剩余時(shí)間是到所述預(yù)定切換地點(diǎn)為止的時(shí)間，

所述時(shí)間選擇部根據(jù)當(dāng)前行駛速度或者預(yù)定行駛速度來(lái)選擇所述第1通知時(shí)間或者所述第2通知時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制裝置，其特征在于，

在所述當(dāng)前行駛速度或者所述預(yù)定行駛速度超過(guò)第1閾值的情況下，所述時(shí)間選擇部按所述第2通知時(shí)間進(jìn)行駕駛轉(zhuǎn)換請(qǐng)求的通知；

在所述當(dāng)前行駛速度或者所述預(yù)定行駛速度低于所述第1閾值的情況下，所述時(shí)間選擇部按所述第1通知時(shí)間進(jìn)行駕駛轉(zhuǎn)換請(qǐng)求的通知。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛控制裝置，其特征在于，

在所述當(dāng)前行駛速度或者所述預(yù)定行駛速度低于第1閾值且超過(guò)比所述第1閾值小的第2閾值的情況下，所述時(shí)間選擇部按所述第1通知時(shí)間進(jìn)行駕駛轉(zhuǎn)換請(qǐng)求的通知；

在所述當(dāng)前行駛速度或者所述預(yù)定行駛速度低于所述第2閾值的情況下，所述時(shí)間選擇部按所述第2通知時(shí)間進(jìn)行駕駛轉(zhuǎn)換請(qǐng)求的通知。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛控制裝置，其特征在于，

用于判斷所述第1通知時(shí)間的所述規(guī)定距離和用于判斷所述第2通知時(shí)間的所述規(guī)定時(shí)間根據(jù)車(chē)道變更次數(shù)、周邊車(chē)輛的臺(tái)數(shù)、與周邊車(chē)輛的位置關(guān)系、或者從通知駕駛轉(zhuǎn)換請(qǐng)求開(kāi)始到實(shí)施駕駛轉(zhuǎn)換為止的規(guī)定轉(zhuǎn)移時(shí)間來(lái)進(jìn)行調(diào)整。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛控制裝置，其特征在于，

所述預(yù)定行駛速度根據(jù)設(shè)定速度、擁堵信息、有無(wú)前方行駛車(chē)輛或者前方行駛車(chē)輛臺(tái)數(shù)而改變。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛控制裝置，其特征在于，

當(dāng)在進(jìn)行了駕駛轉(zhuǎn)換請(qǐng)求的通知之后在所述規(guī)定距離內(nèi)或者在所述規(guī)定時(shí)間內(nèi)未執(zhí)行駕駛轉(zhuǎn)換時(shí)，停止自動(dòng)駕駛且進(jìn)行車(chē)輛的自動(dòng)停車(chē)控制。