[發明專利]雙工位FPC補材偏移、重貼/漏貼檢查機

有效

• 申請號: 202010071822.4
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111239139B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 賀慶;方慰任;馮立志;魏慶
• 申請（專利權）人: 珠海銳翔智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 珠海市君佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44644
• 代理人: 段建軍

本發明公開了一種雙工位FPC補材偏移、重貼/漏貼檢查機，包括上料平臺、上料機械手、下料平臺、下料機械手；該檢查機具有前后并排設置的兩個檢查工位，檢查工位具有可左右移動的夾持輸送裝置；夾持輸送裝置的上方設置有上橫梁，上橫梁的左右兩側分別設置有可前后移動的上檢查相機和上接觸式位移傳感器；夾持輸送裝置的下方設置有下橫梁，下橫梁的左右兩側分別設置有可前后移動的下檢查相機和下接觸式位移傳感器；上接觸式位移傳感器和下接觸式位移傳感器在高度方向上相對設置，且上接觸式位移傳感器和下接觸式位移傳感器均可作升降運動。本發明的檢查機兼具偏移、重貼/漏貼檢測功能，結構簡單緊湊，檢查精度及效率高。

技術領域

本發明涉及一種檢查FPC補材貼合缺陷的設備；更具體地說，是涉及檢查FPC補材偏移、重貼/漏貼缺陷的檢查機。

背景技術

FPC(柔性/軟性/撓性電路板或線路板)具有節省空間、減輕重量、柔韌性和靈活性高等許多優點，但也存在機械強度低的不足。因此，通常在FPC表面的預定區域貼合補材(補強片)，以提高該預定區域的機械強度，從而方便安裝電子元件及產品的整體組裝。在貼合補材時，可能會產生補材位置偏移、補材重貼(即在同一區域重復貼合多張補材)或漏貼等缺陷。

中國專利文獻CN204705336U公開了一種柔性線路板補強貼合檢測設備，用于在柔性線路板的補強貼合制程中檢測補強片的漏貼或重貼；該檢測設備包括設備平臺、設置在設備平臺上用于定位待檢測柔性線路板的載板、設置于載板上方用于檢測補強高度的傳感器、設置于平臺上并能夠帶動傳感器在相垂直的三軸坐標系中移動的移動裝置，還包括控制移動機構和傳感器的控制系統。該檢測設備通過傳感器檢測補強高度而判斷是否有補強重貼或漏貼的情況，但測得的補強高度易受臺面及產品翹起影響而產生誤檢測；該檢測設備僅能進行補強片漏貼或重貼檢測，不具有檢測補強片偏移缺陷的功能。

中國專利文獻CN109099850A公開了一種FPC補強3D視覺檢測機，該檢測機包括機架以及安裝于機架上的機箱，機架分為上下兩層，上層框架中部安裝有平面板，在該平面板上設置有大平臺底板，大平臺底板上設置有用于檢測待測產品是否合格的檢測機構、用于將待測產品移送至所述檢測機構的真空吸附板移送機構、用于收集檢測后的壞板的壞板收集機構以及上下板搬運機構，上下板搬運機構包括上料架以及安裝在上料架上的且結構一致的上料機構和下料機構，上料機構用于將待測產品送入真空吸附板移送機構上，下料機構用于將測試后的產品移送至合格區和將不合格產品移送至壞板收集機構。

上述的3D視覺檢測機中，檢測機構包括兩個光源和兩個攝像相機，檢測時光源點亮，被測FPC在相機端形成陰影，相機拍照后算出被測物體高度，判斷是否重貼。這種檢測手段所測得的補強高度同樣會受臺面及產品翹起的影響，存在容易產生誤檢測的缺陷。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種結構簡單緊湊、檢查精度及效率高的雙工位FPC補材偏移、重貼/漏貼檢查機。

為了實現上述的主要目的，本發明提供了一種雙工位FPC補材偏移、重貼/漏貼檢查機，包括機箱和設置在機箱內的安裝載板，安裝載板上設置有上料平臺、上料機械手、下料平臺和下料機械手；其中，安裝載板上具有前后并排設置的兩個檢查工位，檢查工位設有可左右移動的夾持輸送裝置；夾持輸送裝置的上方設置有橫跨兩個檢查工位的上橫梁，上橫梁的左右兩側分別設置有可前后移動的上檢查相機和上接觸式位移傳感器；夾持輸送裝置的下方設置有橫跨兩個檢查工位的下橫梁，下橫梁的左右兩側分別設置有可前后移動的下檢查相機和下接觸式位移傳感器；上接觸式位移傳感器和下接觸式位移傳感器在高度方向上相對設置，且上接觸式位移傳感器和下接觸式位移傳感器均可作升降運動。