[發(fā)明專利]雙工位FPC補(bǔ)材偏移、重貼/漏貼檢查機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010071822.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN111239139B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀慶;方慰任;馮立志;魏慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海銳翔智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 珠海市君佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44644
• 代理人: 段建軍

1.一種雙工位FPC補(bǔ)材偏移、重貼/漏貼檢查機(jī)，包括機(jī)箱和設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)的安裝載板，所述安裝載板上設(shè)置有上料平臺(tái)、上料機(jī)械手、下料平臺(tái)和下料機(jī)械手；其特征在于：所述安裝載板上具有前后并排設(shè)置的兩個(gè)檢查工位，所述檢查工位設(shè)有可沿檢查機(jī)左右方向移動(dòng)的夾持輸送裝置；所述夾持輸送裝置的上方設(shè)置有橫跨所述兩個(gè)檢查工位的上橫梁，所述上橫梁的左右兩側(cè)分別設(shè)置有可沿檢查機(jī)前后方向移動(dòng)的上檢查相機(jī)和上接觸式位移傳感器；所述夾持輸送裝置的下方設(shè)置有橫跨所述兩個(gè)檢查工位的下橫梁，所述下橫梁的左右兩側(cè)分別設(shè)置有可沿檢查機(jī)前后方向移動(dòng)的下檢查相機(jī)和下接觸式位移傳感器；所述上接觸式位移傳感器和所述下接觸式位移傳感器在高度方向上相對(duì)設(shè)置，且所述上接觸式位移傳感器和所述下接觸式位移傳感器均可作升降運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位FPC補(bǔ)材偏移、重貼/漏貼檢查機(jī)，其特征在于：所述檢查工位相鄰于所述上料機(jī)械手的一端設(shè)置有可升降的上料吸附平臺(tái)，所述上料機(jī)械手用于將堆放在所述上料平臺(tái)上的待測(cè)FPC轉(zhuǎn)移至所述上料吸附平臺(tái)；所述夾持輸送裝置從所述上料吸附平臺(tái)上夾持待測(cè)FPC并將該FPC在檢查機(jī)左右方向上輸送。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位FPC補(bǔ)材偏移、重貼/漏貼檢查機(jī)，其特征在于：所述下料機(jī)械手用于將完成檢測(cè)的FPC從所述夾持輸送裝置直接轉(zhuǎn)移堆放到所述下料平臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位FPC補(bǔ)材偏移、重貼/漏貼檢查機(jī)，其特征在于：所述夾持輸送裝置包括可沿檢查機(jī)左右方向移動(dòng)的輸送框，所述輸送框上設(shè)置有第一夾持裝置、第二夾持裝置、第三夾持裝置和第四夾持裝置，所述第一夾持裝置和所述第三夾持裝置用于夾持FPC的一個(gè)側(cè)邊，所述第二夾持裝置和所述第四夾持裝置用于夾持FPC的相對(duì)的另一個(gè)側(cè)邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙工位FPC補(bǔ)材偏移、重貼/漏貼檢查機(jī)，其特征在于：所述第一夾持裝置與所述輸送框相對(duì)固定，所述第二夾持裝置可沿檢查機(jī)前后方向移動(dòng)地設(shè)置在所述輸送框上，所述第三夾持裝置可沿檢查機(jī)左右方向移動(dòng)地設(shè)置在所述輸送框上，所述第四夾持裝置可沿檢查機(jī)左右方向移動(dòng)且可沿檢查機(jī)前后方向移動(dòng)地設(shè)置在所述輸送框上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙工位FPC補(bǔ)材偏移、重貼/漏貼檢查機(jī)，其特征在于：所述輸送框設(shè)置在與電機(jī)連接的皮帶輸送機(jī)構(gòu)上，并由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)而沿檢查機(jī)左右方向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位FPC補(bǔ)材偏移、重貼/漏貼檢查機(jī)，其特征在于：所述上料機(jī)械手和所述下料機(jī)械手均包括可沿檢查機(jī)前后方向移動(dòng)的移動(dòng)支座以及可升降地設(shè)置在所述移動(dòng)支座上的負(fù)壓吸附裝置，所述負(fù)壓吸附裝置具有多個(gè)陣列設(shè)置的負(fù)壓吸嘴。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位FPC補(bǔ)材偏移、重貼/漏貼檢查機(jī)，其特征在于：所述上接觸式位移傳感器和所述下接觸式位移傳感器均具有安裝在氣動(dòng)伸縮主軸上的感測(cè)探頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位FPC補(bǔ)材偏移、重貼/漏貼檢查機(jī)，其特征在于：所述上料平臺(tái)和所述下料平臺(tái)可升降地設(shè)置在所述安裝載板上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位FPC補(bǔ)材偏移、重貼/漏貼檢查機(jī)，其特征在于：所述機(jī)箱在對(duì)應(yīng)于所述上料平臺(tái)和所述下料平臺(tái)處分別設(shè)置有可開閉的前門，所述前門與所述機(jī)箱鉸接，且所述前門與所述機(jī)箱之間設(shè)置有氮?dú)鈴椈伞?/p>