[發(fā)明專利]用于測(cè)試車輛的方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010071661.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111323238A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高果榮;劉盛翔;邢亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G05B15/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李輝

根據(jù)本公開(kāi)的示例實(shí)施例，提供了用于測(cè)試車輛的方法、裝置、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。測(cè)試車輛的方法包括在針對(duì)被測(cè)車輛的測(cè)試任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，監(jiān)測(cè)與測(cè)試任務(wù)相關(guān)聯(lián)的測(cè)試狀態(tài)。測(cè)試狀態(tài)包括以下至少一項(xiàng)：被測(cè)車輛的狀態(tài)，用于被測(cè)車輛的安全防護(hù)系統(tǒng)的狀態(tài)，以及提供與測(cè)試任務(wù)有關(guān)的測(cè)試環(huán)境的測(cè)試設(shè)備的狀態(tài)。該方法還包括基于測(cè)試狀態(tài)，確定是否中止測(cè)試任務(wù)。該方法進(jìn)一步包括根據(jù)確定測(cè)試任務(wù)被中止，執(zhí)行與測(cè)試狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的測(cè)試操作。以此方式，可以促進(jìn)提高自動(dòng)駕駛測(cè)試的連續(xù)性和一致性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)的實(shí)施例主要涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，并且更具體地，涉及用于測(cè)試車輛的方法、裝置、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在測(cè)試場(chǎng)地中對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行測(cè)試時(shí)需要完成兩項(xiàng)工作。一是構(gòu)造測(cè)試場(chǎng)景，例如測(cè)試人員操作可移動(dòng)的假人，構(gòu)造行人橫穿馬路場(chǎng)景。二是保障測(cè)試過(guò)程安全。自動(dòng)駕駛研發(fā)測(cè)試過(guò)程中難免出現(xiàn)軟硬件的設(shè)計(jì)缺陷或者系統(tǒng)錯(cuò)誤，這會(huì)導(dǎo)致車輛脫離車道甚至發(fā)生碰撞事故。目前，常見(jiàn)方式是在自動(dòng)駕駛車輛駕駛席安排一名“司機(jī)”(又可以稱為安全員)。車輛自動(dòng)駕駛過(guò)程中安全員不對(duì)車輛進(jìn)行任何操作，但需要時(shí)刻觀察周圍情況，必要時(shí)剎車制動(dòng)，防止事故發(fā)生或在事故發(fā)生時(shí)減少損失。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開(kāi)的示例實(shí)施例，提供了一種用于測(cè)試車輛的方案。

在本公開(kāi)的第一方面中，提供了一種用于測(cè)試車輛的方法。該方法包括在針對(duì)被測(cè)車輛的測(cè)試任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，監(jiān)測(cè)與測(cè)試任務(wù)相關(guān)聯(lián)的測(cè)試狀態(tài)，測(cè)試狀態(tài)包括以下至少一項(xiàng)：被測(cè)車輛的狀態(tài)，用于被測(cè)車輛的安全防護(hù)系統(tǒng)的狀態(tài)，以及提供與測(cè)試任務(wù)有關(guān)的測(cè)試環(huán)境的測(cè)試設(shè)備的狀態(tài)。該方法還包括基于測(cè)試狀態(tài)，確定是否中止測(cè)試任務(wù)。該方法進(jìn)一步包括根據(jù)確定測(cè)試任務(wù)被中止，執(zhí)行與測(cè)試狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的測(cè)試操作。

在本公開(kāi)的第二方面中，提供了一種用于測(cè)試車輛的裝置。該裝置包括測(cè)試狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，被配置為在針對(duì)被測(cè)車輛的測(cè)試任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，監(jiān)測(cè)與測(cè)試任務(wù)相關(guān)聯(lián)的測(cè)試狀態(tài)，測(cè)試狀態(tài)包括以下至少一項(xiàng)：被測(cè)車輛的狀態(tài)，用于被測(cè)車輛的安全防護(hù)系統(tǒng)的狀態(tài)，以及提供與測(cè)試任務(wù)有關(guān)的測(cè)試環(huán)境的測(cè)試設(shè)備的狀態(tài)。該裝置還包括任務(wù)中止判斷模塊，被配置為基于測(cè)試狀態(tài)，確定是否中止測(cè)試任務(wù)。該裝置進(jìn)一步包括測(cè)試操作執(zhí)行模塊，被配置為根據(jù)確定測(cè)試任務(wù)被中止，執(zhí)行與測(cè)試狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的測(cè)試操作。

在本公開(kāi)的第三方面中，提供了一種電子設(shè)備，包括一個(gè)或多個(gè)處理器；以及存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開(kāi)的第一方面的方法。

在本公開(kāi)的第四方面中，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開(kāi)的第一方面的方法。

應(yīng)當(dāng)理解，發(fā)明內(nèi)容部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本公開(kāi)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，亦非用于限制本公開(kāi)的范圍。本公開(kāi)的其它特征將通過(guò)以下的描述變得容易理解。

附圖說(shuō)明

結(jié)合附圖并參考以下詳細(xì)說(shuō)明，本公開(kāi)各實(shí)施例的上述和其他特征、優(yōu)點(diǎn)及方面將變得更加明顯。在附圖中，相同或相似的附圖標(biāo)注表示相同或相似的元素，其中：

圖1示出了本公開(kāi)的多個(gè)實(shí)施例能夠在其中實(shí)現(xiàn)的示例環(huán)境的示意圖；

圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例的測(cè)試車輛的過(guò)程的流程圖；

圖3示出了圖示根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例的車輛測(cè)試的示例實(shí)現(xiàn)的示意圖；

圖4示出了圖示根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例的安全防護(hù)系統(tǒng)狀態(tài)檢查的示意圖；

圖5示出了圖示根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例的初始化檢查的示意圖；

圖6示出了根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例的用于測(cè)試車輛的裝置的示意性框圖；以及