[發(fā)明專利]用于測試車輛的方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111323238A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高果榮;劉盛翔;邢亮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05B15/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李輝

1.一種測試車輛的方法，包括：

在針對被測車輛的測試任務(wù)的執(zhí)行過程中，監(jiān)測與所述測試任務(wù)相關(guān)聯(lián)的測試狀態(tài)，所述測試狀態(tài)包括以下至少一項：所述被測車輛的狀態(tài)，用于所述被測車輛的安全防護系統(tǒng)的狀態(tài)，以及提供與所述測試任務(wù)有關(guān)的測試環(huán)境的測試設(shè)備的狀態(tài)；

基于所述測試狀態(tài)，確定是否中止所述測試任務(wù)；以及

根據(jù)確定所述測試任務(wù)被中止，執(zhí)行與所述測試狀態(tài)相對應(yīng)的測試操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定是否中止所述測試任務(wù)包括：

響應(yīng)于監(jiān)測到所述安全防護系統(tǒng)或所述測試設(shè)備中的至少一項處于故障狀態(tài)，確定中止所述測試任務(wù)，并且

其中執(zhí)行所述測試操作包括：

根據(jù)確定所述安全防護系統(tǒng)或所述測試設(shè)備中的所述至少一項從所述故障狀態(tài)中恢復，重新開始所述測試任務(wù)的執(zhí)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定是否中止所述測試任務(wù)包括：

響應(yīng)于監(jiān)測到所述被測車輛處于被所述安全防護系統(tǒng)制動的狀態(tài)，確定中止所測試任務(wù)，并且

其中執(zhí)行所述測試操作包括：

標識所述被測車輛未通過所述測試任務(wù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括：

確定是否存在針對所述被測車輛的尚未被執(zhí)行的另外的測試任務(wù)；以及

根據(jù)確定存在所述另外的測試任務(wù)，開始所述另外的測試任務(wù)的執(zhí)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，還包括：

通過使得所述被測車輛保持制動并且使得所述測試設(shè)備停止提供所述測試環(huán)境的動作，來中止所述測試任務(wù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

獲取與包括所述測試任務(wù)的一組測試任務(wù)有關(guān)的初始化檢查結(jié)果；以及

響應(yīng)于所述初始化檢查結(jié)果指示所述被測車輛、所述測試設(shè)備和所述安全防護系統(tǒng)分別處于正常狀態(tài)，開始所述一組測試任務(wù)的執(zhí)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中獲取所述初始化檢查結(jié)果包括：針對所述被測車輛、所述測試設(shè)備和所述安全防護系統(tǒng)確定以下至少一項：

初始狀態(tài)，

可用于所述一組測試任務(wù)的續(xù)航能力，或

與所述一組測試任務(wù)的執(zhí)行相關(guān)的功能。

8.一種用于測試車輛的裝置，包括：

測試狀態(tài)監(jiān)測模塊，被配置為在針對被測車輛的測試任務(wù)的執(zhí)行過程中，監(jiān)測與所述測試任務(wù)相關(guān)聯(lián)的測試狀態(tài)，所述測試狀態(tài)包括以下至少一項：所述被測車輛的狀態(tài)，用于所述被測車輛的安全防護系統(tǒng)的狀態(tài)，以及提供與所述測試任務(wù)有關(guān)的測試環(huán)境的測試設(shè)備的狀態(tài)；

任務(wù)中止判斷模塊，被配置為基于所述測試狀態(tài)，確定是否中止所述測試任務(wù)；以及

測試操作執(zhí)行模塊，被配置為根據(jù)確定所述測試任務(wù)被中止，執(zhí)行與所述測試狀態(tài)相對應(yīng)的測試操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述任務(wù)中止判斷模塊包括：

任務(wù)中止確定模塊，被配置為響應(yīng)于監(jiān)測到所述安全防護系統(tǒng)或所述測試設(shè)備中的至少一項處于故障狀態(tài)，確定中止所述測試任務(wù)，并且

其中所述測試操作執(zhí)行模塊包括：

第一任務(wù)執(zhí)行模塊，被配置為根據(jù)確定所述安全防護系統(tǒng)或所述測試設(shè)備中的所述至少一項從所述故障狀態(tài)中恢復，重新開始所述測試任務(wù)的執(zhí)行。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述任務(wù)中止判斷模塊包括：

任務(wù)中止確定模塊，被配置為響應(yīng)于監(jiān)測到所述被測車輛處于被所述安全防護系統(tǒng)制動的狀態(tài)，確定中止所測試任務(wù)，并且

其中所述測試操作執(zhí)行模塊包括：

測試結(jié)果標識模塊，被配置為標識所述被測車輛未通過所述測試任務(wù)。