[發明專利]一種踝關節診療裝置

在審

• 申請號: 202010071581.3
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111150611A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 張鑫;劉銓權;王春寶;翟浩瀚;肖鵬;王玉龍;李淺峰;張紹華;張小華;何麗明;梁偉容;呂慧蘭;文瓊;劉煊瑋;龍建軍;陳文生;朱曉龍
• 申請（專利權）人: 深圳市大鵬新區南澳人民醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/08;A61B5/11;A63B21/008;A63B21/00;A61B5/103
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬;潘登

本發明涉及醫療器械技術領域，具體公開了一種踝關節診療裝置。本發明提供的踝關節診療裝置包括包裹部、執行機構和診斷傳感器。包裹部用于包裹患者的小腿和足部。執行機構活動連接于包裹部，能夠驅動患者踝關節運動。執行機構具有驅動患者的踝關節運動的助力狀態、阻礙患者的踝關節運動的阻力狀態、允許患者的踝關節的自由運動的卸力狀態。診斷傳感器設置在包裹部上，用于檢測踝關節的運動狀況。本發明提供的踝關節診療裝置集診斷與治療一體化，能夠滿足患者多種踝關節運動的需求，結構簡單，使患者使用時擺脫使用場地的限制，有助于患者康復。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種踝關節診療裝置。

背景技術

踝關節受傷患者或者腦卒中患者，現通常借助器械來輔助進行踝關節康復訓練，現有的康復訓練裝置功能單一，集診斷與治療一體化的裝置應用于醫院且占用面積大，患者使用場所被限制，使用多有不便，且現有技術中的集診斷與治療一體化的裝置結構復雜。

發明內容

本發明的目的在于提供一種踝關節診療裝置，集診斷與治療一體化，并使患者使用時擺脫使用場地的局限。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種踝關節診療裝置，包括：

包裹部，用于包裹患者的小腿和腳部；

執行機構，其包括均活動連接于所述包裹部的第一執行器、第二執行器和第三執行器，所述第一執行器、所述第二執行器和所述第三執行器均能夠驅動伸縮，所述執行機構具有驅動患者的踝關節運動的助力狀態、阻礙患者的踝關節運動的阻力狀態、允許患者的踝關節的自由運動的卸力狀態；

診斷傳感器，設置在所述包裹部上，用于檢測踝關節的運動狀況。

作為優選，所述包裹部包括相連通的腿部套和腳部套，所述腿部套為圓筒狀結構，所述腿部套的一端活動連接于所述腳部套的開口處。

作為優選，所述執行機構包括：

第一執行器，其一端連接于所述腿部套的左側的上端，另一端連接于所述腳部套的前端；

第二執行器，其一端連接于所述腿部套的右側的上端，另一端連接于所述腳部套的前端；

第三執行器，設置于所述腿部套的左側或右側，一端連接于所述腿部套的上端，另一端連接于所述腳部套的后端；

作為優選，所述診斷傳感器包括第一慣性傳感器和第二慣性傳感器；所述第一慣性傳感器設置在所述腿部套上，所述第二慣性傳感器設置在所述腳部套上。

作為優選，所述第一執行器為氣壓缸、液壓缸、電動推桿或氣動肌肉；所述第二執行器為氣壓缸、液壓缸、電動推桿或氣動肌肉；所述第三執行器為氣壓缸、液壓缸、電動推桿或氣動肌肉。

作為優選，所述包裹套的后部設置有按摩氣囊，所述按摩氣囊上設置有能夠啟閉的第一送氣口，氣體通過所述第一送氣口進出所述按摩氣囊。

作為優選，所述診斷傳感器包括足底壓力傳感器，所述足底壓力傳感器設置于所述包裹部內部且位于患者足底下，所述足底壓力傳感器能夠檢測足底的受力分布。

作為優選，所述足底壓力傳感器為薄膜傳感器。

作為優選，所述執行機構與所述包裹部為球鉸接，或所述執行機構與所述包裹部通過柔性連接器連接。

作為優選，所述包裹套的上端設置有第一固定件，所述執行機構的一端連接于所述第一固定件，所述執行機構的另一端連接于所述包裹套。