[發(fā)明專利]一種踝關(guān)節(jié)診療裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010071581.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN111150611A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?chǎng)?/a>;劉銓權(quán);王春寶;翟浩瀚;肖鵬;王玉龍;李淺峰;張紹華;張小華;何麗明;梁偉容;呂慧蘭;文瓊;劉煊瑋;龍建軍;陳文生;朱曉龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大鵬新區(qū)南澳人民醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A63B23/08;A61B5/11;A63B21/008;A63B21/00;A61B5/103
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬;潘登

1.一種踝關(guān)節(jié)診療裝置，其特征在于，包括：

包裹部，用于包裹患者的小腿和腳部；

執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其包括均活動(dòng)連接于所述包裹部的第一執(zhí)行器(1)、第二執(zhí)行器(2)和第三執(zhí)行器(3)，所述第一執(zhí)行器(1)、所述第二執(zhí)行器(2)和所述第三執(zhí)行器(3)均能夠驅(qū)動(dòng)伸縮，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)患者的踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的助力狀態(tài)、阻礙患者的踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的阻力狀態(tài)、允許患者的踝關(guān)節(jié)的自由運(yùn)動(dòng)的卸力狀態(tài)；

診斷傳感器，設(shè)置在所述包裹部上，用于檢測(cè)踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)狀況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踝關(guān)節(jié)診療裝置，其特征在于，所述包裹部包括相連通的腿部套(4)和腳部套(5)，所述腿部套(4)為圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述腿部套(4)的一端活動(dòng)連接于所述腳部套(5)的開口處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踝關(guān)節(jié)診療裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：

第一執(zhí)行器(1)，其一端連接于所述腿部套(4)的左側(cè)的上端，另一端連接于所述腳部套(5)的前端；

第二執(zhí)行器(2)，其一端連接于所述腿部套(4)的右側(cè)的上端，另一端連接于所述腳部套(5)的前端；

第三執(zhí)行器(3)，設(shè)置于所述腿部套(4)的左側(cè)或右側(cè)，一端連接于所述腿部套(4)的上端，另一端連接于所述腳部套(5)的后端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踝關(guān)節(jié)診療裝置，其特征在于，所述診斷傳感器包括第一慣性傳感器(7)和第二慣性傳感器(8)；所述第一慣性傳感器(7)設(shè)置在所述腿部套(4)上，所述第二慣性傳感器(8)設(shè)置在所述腳部套(5) 上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踝關(guān)節(jié)診療裝置，其特征在于，

所述第一執(zhí)行器(1)為氣壓缸、液壓缸、電動(dòng)推桿或氣動(dòng)肌肉；

所述第二執(zhí)行器(2)為氣壓缸、液壓缸、電動(dòng)推桿或氣動(dòng)肌肉；

所述第三執(zhí)行器(3)為氣壓缸、液壓缸、電動(dòng)推桿或氣動(dòng)肌肉。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踝關(guān)節(jié)診療裝置，其特征在于，所述包裹套的后部設(shè)置有按摩氣囊(6)，所述按摩氣囊(6)上設(shè)置有能夠啟閉的第一送氣口(61)，氣體通過所述第一送氣口(61)進(jìn)出所述按摩氣囊(6)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踝關(guān)節(jié)診療裝置，其特征在于，所述診斷傳感器包括足底壓力傳感器(9)，所述足底壓力傳感器(9)設(shè)置于所述包裹部內(nèi)部且位于患者足底下，所述足底壓力傳感器(9)能夠檢測(cè)足底的受力分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的踝關(guān)節(jié)診療裝置，其特征在于，所述足底壓力傳感器(9)為薄膜傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踝關(guān)節(jié)診療裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述包裹部為球鉸接，或所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述包裹部通過柔性連接器連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踝關(guān)節(jié)診療裝置，其特征在于，所述包裹部的上端設(shè)置有第一固定件(41)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一端連接于所述第一固定件(41)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的另一端連接于所述包裹部。