[發明專利]電梯抱閘續流控制方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請號: 202010071562.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111204631B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 肖中良;陳曉東;唐其偉
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B1/06;F16D65/14;F16D121/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種電梯抱閘續流控制方法、裝置、設備及介質，涉及電梯技術領域，該方法電梯抱閘續流控制方法，包括：確定電梯狀態和所述電梯狀態對應的控制指令；依據所述控制指令對應的控制信號，對抱閘線圈電流進行斬波控制，直到所述抱閘線圈電流降低到所述電梯狀態對應的電流閾值。本發明通過控制指令對應的控制信號對抱閘線圈電流進行控制，達到主動調節電磁力的目的，從而能夠改變抱閘釋放時間和釋放噪音，進而能夠既能有效兼顧降低釋放噪音和縮短釋放時間，滿足不同抱閘的使用需求。

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，尤其涉及一種電梯抱閘續流控制方法、裝置、設備及介質。

背景技術

電梯制動器，俗稱抱閘，其在電梯控制系統中起著重要的安全作用，如電梯正常停靠或緊急?？烤枰娞荼чl的參與。

在實際處理中，電梯抱閘包括正常制動和緊急制動兩種工作情況，正常制動要求釋放噪音小，緊急制動要求制停距離短。傳統抱閘控制方式在電梯正常制動時，如圖1所示，首先斷開抱閘接觸器KM2，使得制動器線圈電流通過續流回路釋放，并在延時一段時間后，如在延時1秒后，通過運行接觸器KM1零電流斷開抱閘回路，確保制動安全；而在電梯緊急制動時，抱閘接觸器KM2和運行接觸器KM1幾乎同時斷開抱閘回路，此時制動器線圈電流仍通過續流回路釋放，使得電梯緊急制停，其急停距離與制動前電梯運行速度和制動器釋放時間有關。可見，按照傳統抱閘控制方式，無論是電梯正常制動還是電梯急停，制動器釋放初始時刻的維持電流、制動器釋放過程中的續流電阻均不變，這直接導致了制動器的正常和急停釋放時間無差異，即傳統抱閘控制方式存在著無法兼顧降低抱閘釋放的最大噪音和縮短釋放時間的問題，造成了抱閘匹配困難和抱閘續流電阻多樣的使用問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種電梯投訴的預警方法、裝置、設備及介質，以對電梯可能會出現的投訴問題進行預警，降低電梯投訴風險。

第一方面，本發明實施例提供了一種電梯抱閘續流控制方法，包括：

確定電梯狀態和所述電梯狀態對應的控制指令；

依據所述控制指令對應的控制信號，對抱閘線圈電流進行斬波控制，直到所述抱閘線圈電流降低到所述電梯狀態對應的電流閾值。

可選的，所述控制指令包括預停靠指令和?？恐噶?，所述電梯狀態包含減速狀態和?？繝顟B，所述依據所述控制指令對應的抱閘控制信號，對抱閘線圈電流進行斬波控制，直到所述抱閘線圈電流降低到所述電梯狀態對應的電流閾值，包括：

依據所述預?？恐噶钕虮чl控制回路中的開關管輸出第一脈沖寬度調制信號，以觸發所述開關管依據所述第一脈沖寬度調制信號對所述抱閘線圈電流實施斬波控制；

當所述抱閘線圈電流降低到所述減速狀態對應的電流閾值時，依據所述停靠指令向所述開關管輸出第二脈沖寬度調制信號，以觸發所述開關管依據所述第二脈沖寬度調制信號對所述抱閘線圈電流實施斬波控制，其中，所述第二脈沖寬度調制信號的占空比低于所述第一脈沖寬度調制信號的占空比。

可選的，還包括：當所述抱閘線圈電流降低到所述?？繝顟B對應的電流閾值時，向所述開關管輸出斷開信號，以使所述抱閘線圈電流通過目標續流回路釋放，所述目標續流回路為所述抱閘控制回路中與抱閘兩端連接的續流回路。

可選的，所述開關管包括第一開關管和第二開關管，所述抱閘控制回路還包括通過所述第二開關管與所述抱閘連接的非目標續流回路，所述第一開關管用于依據所述第一脈沖寬度調制信號或所述第二脈沖寬度調制信號對所述抱閘線圈電流實施斬波控制，所述第二開關管用于控制所述抱閘線圈電流是否通過所述非目標續流回路釋放。

可選的，在依據所述停靠指令向所述開關管輸出第二脈沖寬度調制信號之后，還包括：當監測到抱閘進入關閘狀態時，確定所述抱閘線圈電流降低到所述停靠狀態對應的電流閾值。

可選的，所述確定電梯狀態和所述電梯狀態對應的控制指令，包括：