[發(fā)明專利]電梯抱閘續(xù)流控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010071562.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN111204631B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖中良;陳曉東;唐其偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立樓宇技術(shù)（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/02
• 分類號(hào): B66B5/02;B66B1/06;F16D65/14;F16D121/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種電梯抱閘續(xù)流控制方法，其特征在于，包括：

確定電梯狀態(tài)和所述電梯狀態(tài)對(duì)應(yīng)的控制指令；

依據(jù)所述控制指令對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，對(duì)抱閘線圈電流進(jìn)行斬波控制，直到所述抱閘線圈電流降低到所述電梯狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電流閾值；

所述控制指令包括預(yù)停靠指令和停靠指令，所述電梯狀態(tài)包含減速狀態(tài)和停靠狀態(tài)，所述依據(jù)所述控制指令對(duì)應(yīng)的抱閘控制信號(hào)，對(duì)抱閘線圈電流進(jìn)行斬波控制，直到所述抱閘線圈電流降低到所述電梯狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電流閾值，包括：

依據(jù)所述預(yù)停靠指令向抱閘控制回路中的開關(guān)管輸出第一脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，以觸發(fā)所述開關(guān)管依據(jù)所述第一脈沖寬度調(diào)制信號(hào)對(duì)所述抱閘線圈電流實(shí)施斬波控制；

當(dāng)所述抱閘線圈電流降低到所述減速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電流閾值時(shí)，依據(jù)所述停靠指令向所述開關(guān)管輸出第二脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，以觸發(fā)所述開關(guān)管依據(jù)所述第二脈沖寬度調(diào)制信號(hào)對(duì)所述抱閘線圈電流實(shí)施斬波控制，其中，所述第二脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比低于所述第一脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯抱閘續(xù)流控制方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述抱閘線圈電流降低到所述停靠狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電流閾值時(shí)，向所述開關(guān)管輸出斷開信號(hào)，以使所述抱閘線圈電流通過目標(biāo)續(xù)流回路釋放，所述目標(biāo)續(xù)流回路為所述抱閘控制回路中與抱閘兩端連接的續(xù)流回路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯抱閘續(xù)流控制方法，其特征在于，所述開關(guān)管包括第一開關(guān)管和第二開關(guān)管，所述抱閘控制回路還包括通過所述第二開關(guān)管與所述抱閘連接的非目標(biāo)續(xù)流回路，所述第一開關(guān)管用于依據(jù)所述第一脈沖寬度調(diào)制信號(hào)或所述第二脈沖寬度調(diào)制信號(hào)對(duì)所述抱閘線圈電流實(shí)施斬波控制，所述第二開關(guān)管用于控制所述抱閘線圈電流是否通過所述非目標(biāo)續(xù)流回路釋放。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯抱閘續(xù)流控制方法，其特征在于，在依據(jù)所述停靠指令向所述開關(guān)管輸出第二脈沖寬度調(diào)制信號(hào)之后，還包括：

當(dāng)監(jiān)測(cè)到抱閘進(jìn)入關(guān)閘狀態(tài)時(shí)，確定所述抱閘線圈電流降低到所述停靠狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電流閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的電梯抱閘續(xù)流控制方法，其特征在于，所述確定電梯狀態(tài)和所述電梯狀態(tài)對(duì)應(yīng)的控制指令，包括：

基于監(jiān)測(cè)到的抱閘線圈電流，確定電梯狀態(tài)；

當(dāng)電梯狀態(tài)為減速狀態(tài)時(shí)，發(fā)出預(yù)停靠指令，以作為所述控制指令；

當(dāng)電梯狀態(tài)為停靠狀態(tài)時(shí)，發(fā)出停靠指令，以作為所述控制指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯抱閘續(xù)流控制方法，其特征在于，還包括：

在電梯安全回路斷開時(shí)，發(fā)出緊急制動(dòng)指令；

依據(jù)所述緊急制動(dòng)指令，斷開所述第一開關(guān)管和所述第二開關(guān)管，以使所述抱閘線圈電流通過所述目標(biāo)續(xù)流回路釋放。

7.一種電梯抱閘續(xù)流控制裝置，其特征在于，包括：

狀態(tài)指令確定模塊，用于確定電梯狀態(tài)和所述電梯狀態(tài)對(duì)應(yīng)的控制指令；

斬波控制模塊，用于依據(jù)所述控制指令對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，對(duì)抱閘線圈電流進(jìn)行斬波控制，直到所述抱閘線圈電流降低到所述電梯狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電流閾值；

所述控制指令包括預(yù)停靠指令和停靠指令，所述電梯狀態(tài)包含減速狀態(tài)和停靠狀態(tài)；

所述斬波控制模塊，包括：

第一斬波控制子模塊，用于依據(jù)所述預(yù)停靠指令向抱閘控制回路中的開關(guān)管輸出第一脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，以觸發(fā)所述開關(guān)管依據(jù)所述第一脈沖寬度調(diào)制信號(hào)對(duì)所述抱閘線圈電流實(shí)施斬波控制；

第二斬波控制子模塊，用于當(dāng)所述抱閘線圈電流降低到所述減速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電流閾值時(shí)，依據(jù)所述停靠指令向所述開關(guān)管輸出第二脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，以觸發(fā)所述開關(guān)管依據(jù)所述第二脈沖寬度調(diào)制信號(hào)對(duì)所述抱閘線圈電流實(shí)施斬波控制，其中，所述第二脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比低于所述第一脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比。

8.一種電梯抱閘續(xù)流控制設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和存儲(chǔ)器；

所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有至少一條指令，所述指令由所述處理器執(zhí)行，使得所述電梯抱閘續(xù)流控制設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一所述的電梯抱閘續(xù)流控制方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得設(shè)備能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一所述的電梯抱閘續(xù)流控制方法。