[發(fā)明專利]在線感應(yīng)釬焊系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010071530.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111151835A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬堅;夏中良;王岱嶸;尹冬冬;段志國;侯庭毅
• 申請（專利權(quán)）人: 海爾智家股份有限公司;青島海爾電冰箱有限公司
• 主分類號: B23K1/002
• 分類號: B23K1/002;B23K3/00;B23K3/08;B23K37/04
• 代理公司: 北京智匯東方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11391
• 代理人: 肖玉娟

本發(fā)明提供了一種在線感應(yīng)釬焊系統(tǒng)，包括控制器，以及分別與所述控制器連接的輸送裝置、第一定位裝置、機器人、送料裝置和感應(yīng)釬焊加熱裝置，其中，第一定位裝置及感應(yīng)釬焊加熱裝置均設(shè)置于機器人上，第一定位裝置配置為對待處理產(chǎn)品的焊點進行定位，確定焊點位置，機器人配置為將第一定位裝置移動至焊接工位，并配置為將感應(yīng)釬焊加熱裝置移動至焊點位置，送料裝置配置為向焊點輸送焊料，感應(yīng)釬焊加熱裝置配置為對焊點進行感應(yīng)加熱焊接。其通過增設(shè)第一定位裝置，實現(xiàn)了焊點位置的智能定位和識別，并通過機器人調(diào)整感應(yīng)釬焊加熱裝置的位置，實現(xiàn)了對焊點的智能感應(yīng)加熱，如此實現(xiàn)了對在線待處理產(chǎn)品的智能感應(yīng)釬焊，提高了焊接效率和焊接一致性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及感應(yīng)釬焊技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種在線感應(yīng)釬焊系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，產(chǎn)品焊接工藝常用的技術(shù)一般包括火焰釬焊和感應(yīng)釬焊，火焰釬焊是指采用可燃氣體與氧氣(或壓縮空氣)混合燃燒的火焰來進行加熱的釬焊，火焰釬焊設(shè)備一般較為簡單，操作方便，根據(jù)工件形狀可用多火焰同時加熱焊接。

火焰釬焊一般適用于小批量的工件焊接，不適合大批量工件的在線焊接，而且要求工人有較高的技術(shù)水平，焊接一致性較難保證，導(dǎo)致焊接質(zhì)量參差不齊，另外，工人勞動強度高，焊接速度較慢，限制了焊接效率。

而感應(yīng)釬焊是指將需要焊接的金屬工件放在感應(yīng)線圈內(nèi)，通中頻或高頻交流電，產(chǎn)生感應(yīng)磁場，在工件表面耦合產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，在金屬表面形成感應(yīng)渦流，依靠在金屬表面產(chǎn)生的渦流發(fā)熱，使焊接部位的焊料融化，對工件進行焊接。該種釬焊技術(shù)加熱均勻穩(wěn)定、可達到較高的釬焊質(zhì)量，而且感應(yīng)釬焊中不使用燃料氣體和明火，具有很高的安全性，在對焊接質(zhì)量要求較高的工件上應(yīng)用更加廣泛，但目前的感應(yīng)釬焊多為半自動操作，焊接工件的數(shù)量有限，難以實現(xiàn)工件的批量在線焊接。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是要提供一種可至少解決上述技術(shù)問題的在線感應(yīng)釬焊系統(tǒng)。

本發(fā)明一個進一步的目的是提高焊點識別的準(zhǔn)確率。

特別地，本發(fā)明提供了一種在線感應(yīng)釬焊系統(tǒng)，其包括：

控制器，以及分別與所述控制器連接的輸送裝置、第一定位裝置、機器人、送料裝置和感應(yīng)釬焊加熱裝置，其中，所述第一定位裝置及所述感應(yīng)釬焊加熱裝置均設(shè)置于所述機器人上；

所述輸送裝置配置為沿產(chǎn)品輸送線輸送待處理產(chǎn)品；

所述第一定位裝置配置為在所述控制器的控制下對所述待處理產(chǎn)品的焊點進行定位，以確定焊點位置；

所述機器人配置為在所述控制器的控制下將所述第一定位裝置移動至焊接工位，并配置為在所述控制器的控制下將所述感應(yīng)釬焊加熱裝置移動至所述焊點位置；

所述送料裝置配置為在所述控制器的控制下向焊點輸送焊料；

所述感應(yīng)釬焊加熱裝置配置為在所述控制器的控制下對焊點進行感應(yīng)加熱焊接。

可選地，所述第一定位裝置包括：

相機，配置為當(dāng)所述機器人將其移動至所述焊接工位時，采集所述待處理產(chǎn)品的焊接區(qū)域，確定所述焊接區(qū)域的焊點在平行于所述相機的靶面的二維空間位置，并發(fā)送給所述控制器；

激光測距儀，配置為當(dāng)所述機器人將其移動至所述焊點的二維空間位置時，測量所述焊點距離所述激光測距儀深度方向的進深位置，并發(fā)送給所述控制器；

所述控制器配置為根據(jù)所述焊點的二維空間位置和進深位置確定所述焊點的三維空間位置；

所述機器人還配置為在所述控制器的控制下將所述激光測距儀移動至所述焊點的二維空間位置，并還配置為在所述控制器的控制下將所述感應(yīng)釬焊加熱裝置移動至所述焊點的三維空間位置。

可選地，在線感應(yīng)釬焊系統(tǒng)，還包括：