[發明專利]在線感應釬焊系統

在審

• 申請號: 202010071530.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111151835A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 馬堅;夏中良;王岱嶸;尹冬冬;段志國;侯庭毅
• 申請（專利權）人: 海爾智家股份有限公司;青島海爾電冰箱有限公司
• 主分類號: B23K1/002
• 分類號: B23K1/002;B23K3/00;B23K3/08;B23K37/04
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 肖玉娟

1.一種在線感應釬焊系統，包括：

控制器，以及分別與所述控制器連接的輸送裝置、第一定位裝置、機器人、送料裝置和感應釬焊加熱裝置，其中，所述第一定位裝置及所述感應釬焊加熱裝置均設置于所述機器人上；

所述輸送裝置配置為沿產品輸送線輸送待處理產品；

所述第一定位裝置配置為在所述控制器的控制下對所述待處理產品的焊點進行定位，以確定焊點位置；

所述機器人配置為在所述控制器的控制下將所述第一定位裝置移動至焊接工位，并配置為在所述控制器的控制下將所述感應釬焊加熱裝置移動至所述焊點位置；

所述送料裝置配置為在所述控制器的控制下向焊點輸送焊料；

所述感應釬焊加熱裝置配置為在所述控制器的控制下對焊點進行感應加熱焊接。

2.根據權利要求1所述的在線感應釬焊系統，其中

所述第一定位裝置包括：

相機，配置為當所述機器人將其移動至所述焊接工位時，采集所述待處理產品的焊接區域，確定所述焊接區域的焊點在平行于所述相機的靶面的二維空間位置，并發送給所述控制器；

激光測距儀，配置為當所述機器人將其移動至所述焊點的二維空間位置時，測量所述焊點距離所述激光測距儀深度方向的進深位置，并發送給所述控制器；

所述控制器配置為根據所述焊點的二維空間位置和進深位置確定所述焊點的三維空間位置；

所述機器人還配置為在所述控制器的控制下將所述激光測距儀移動至所述焊點的二維空間位置，并還配置為在所述控制器的控制下將所述感應釬焊加熱裝置移動至所述焊點的三維空間位置。

3.根據權利要求1所述的在線感應釬焊系統，還包括：

第二定位裝置，配置為在所述控制器的控制下將所述待處理產品定位至所述產品輸送線上的所述焊接工位。

4.根據權利要求3所述的在線感應釬焊系統，其中

所述第二定位裝置包括：

側推構件，設置于所述產品輸送線的一個側部，配置為沿所述產品輸送線的側向推動所述待處理產品，以調節所述待處理產品在所述產品輸送線寬度方向上的位置；

側阻擋構件，設置于所述產品輸送線的另一側部，配置為通過與所述待處理產品在輸送方向上的另一側向的端面抵接，以對所述待處理產品進行限位；

前阻擋構件，設置于所述產品輸送線并位于所述待處理產品的下游，配置為通過與所述待處理產品在輸送方向上的前端面抵接，以對所述待處理產品進行定位。

5.根據權利要求4所述的在線感應釬焊系統，其中

所述側阻擋構件配置為受驅動地沿豎直方向升降，以調整所述待處理產品與其抵接的接觸面；

所述前阻擋構件配置為受驅動地沿豎直方向升降，以在所述待處理產品完成焊接時，向下降落，使得所述待處理產品沿所述產品輸送線繼續向下游移動。

6.根據權利要求4所述的在線感應釬焊系統，其中

所述側推構件朝向所述待處理產品的端面、所述側阻擋構件朝向所述待處理產品的端面以及所述前阻擋構件朝向所述待處理產品的端面均設置有彈性緩沖件。

7.根據權利要求1所述的在線感應釬焊系統，其中

所述機器人為人機協作機器人；

所述在線感應釬焊系統還包括：

控制柜，所述控制器、所述機器人、所述送料裝置均設置于所述控制柜上；

減力平衡支撐件，架設于所述控制柜的上方，并通過滑輪機構與位于其下方的所述感應釬焊加熱裝置連接，以減輕所述機器人的承重。

8.根據權利要求1所述的在線感應釬焊系統，還包括：

產品識別裝置，配置為讀取所述待處理產品的產品信息，并將所述產品信息發送至所述控制器；

所述控制器配置為根據所述產品信息確定焊接參數，所述焊接參數包括焊料量和焊接功率，并根據所述焊接參數向所述感應釬焊加熱裝置發送焊接命令和向所述送料裝置發送送料命令。