[發(fā)明專利]調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010071430.8 | 申請日: | 2020-01-21 |
| 公開(公告)號: | CN111204348A | 公開(公告)日: | 2020-05-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 胡太群 | 申請(專利權(quán))人: | 騰訊云計(jì)算(北京)有限責(zé)任公司 |
| 主分類號: | B60W50/00 | 分類號: | B60W50/00;B60W50/08 |
| 代理公司: | 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 郭棟梁 |
| 地址: | 100089 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 調(diào)節(jié) 車輛 行駛 參數(shù) 方法 裝置 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
本申請公開了一種調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:獲取車輛當(dāng)前的行駛信息,以及該車輛內(nèi)一個(gè)或多個(gè)乘客當(dāng)前的狀態(tài)信息;基于該狀態(tài)信息及該行駛信息確定該車輛的控制參數(shù);基于該控制參數(shù)調(diào)節(jié)該車輛的當(dāng)前的行駛參數(shù),得到目標(biāo)行駛參數(shù),使得該車輛按照該目標(biāo)行駛參數(shù)行駛。本申請實(shí)施例通過考慮乘客當(dāng)前的狀態(tài),預(yù)測車輛行駛過程中的控制參數(shù),以根據(jù)該控制參數(shù)調(diào)節(jié)車輛的當(dāng)前的行駛參數(shù),實(shí)現(xiàn)了根據(jù)乘客狀態(tài)智能調(diào)節(jié)車輛的行駛參數(shù),滿足了不同乘客的舒適性要求,提升了乘客舒適性。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請一般涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)
隨著人工智能的發(fā)展,汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)被逐步使用。即在自動(dòng)駕駛車輛行駛過程中,不需要在駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下,能夠?qū)囕v行駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決策,并代替駕駛員行使操控行為。
目前,自動(dòng)駕駛汽車在執(zhí)行行駛?cè)蝿?wù)過程中,通常根據(jù)外部環(huán)境的變化,基于提前設(shè)定的與外部環(huán)境匹配的控制模式,進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車的控制。
對于上述的自動(dòng)駕駛汽車的控制,不同的乘客在相同環(huán)境下具有不同的要求,使得預(yù)先設(shè)置的與外部環(huán)境匹配的駕駛模式無法滿足不同乘客的實(shí)時(shí)要求,從而影響乘客體驗(yàn)度。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足,期望提供一種智能調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì),來提升乘客舒適性。
第一方面,本申請實(shí)施例提供了一種智能調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)方法,該方法包括:
獲取車輛當(dāng)前的行駛信息,以及該車輛內(nèi)一個(gè)或多個(gè)乘客當(dāng)前的狀態(tài)信息;
基于該狀態(tài)信息及該行駛信息確定該車輛的控制參數(shù);
基于該控制參數(shù)調(diào)節(jié)該車輛的當(dāng)前的行駛參數(shù),得到目標(biāo)行駛參數(shù),使得該車輛按照該目標(biāo)行駛參數(shù)行駛。
第二方面,本申請是實(shí)例提供一種智能調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)裝置,該裝置包括:
獲取模塊,用于獲取車輛當(dāng)前的行駛信息,以及該車輛內(nèi)一個(gè)或多個(gè)乘客當(dāng)前的狀態(tài)信息;
確定模塊,用于基于該狀態(tài)信息及該行駛信息確定該車輛的控制參數(shù);
調(diào)節(jié)模塊,用于基于該控制參數(shù)調(diào)節(jié)該車輛的當(dāng)前的行駛參數(shù),得到目標(biāo)行駛參數(shù),使得該車輛按照該目標(biāo)行駛參數(shù)行駛。
第三方面,本申請實(shí)施例提供一種車輛,包括第一采集裝置、第二采集裝置、存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序;
該第一采集裝置用于采集該車輛內(nèi)一個(gè)或多個(gè)乘客當(dāng)前的狀態(tài)信息;
該第二采集裝置用于采集該車輛當(dāng)前的行駛信息;
該處理器用于執(zhí)行該程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)方法。
第四方面,本申請實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,該計(jì)算機(jī)程序用于實(shí)現(xiàn)如上第一方面所述調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)的方法。
本申請實(shí)施例提供的智能調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì),通過監(jiān)測車輛內(nèi)的乘客當(dāng)前的狀態(tài)信息,以及車輛當(dāng)前的行駛信息,進(jìn)而考慮乘客當(dāng)前的狀態(tài),預(yù)測車輛行駛過程中的控制參數(shù),從而根據(jù)該控制參數(shù)調(diào)節(jié)車輛的當(dāng)前的行駛參數(shù),使得該車輛按照調(diào)節(jié)后的行駛參數(shù)行駛,實(shí)現(xiàn)了根據(jù)乘客狀態(tài)智能調(diào)節(jié)車輛的行駛參數(shù),滿足了不同乘客的舒適性要求,提升了乘客舒適性。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述,本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
圖1所示為本申請實(shí)施例的預(yù)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
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- 專利分類
B60W 不同類型或不同功能的車輛子系統(tǒng)的聯(lián)合控制;專門適用于混合動(dòng)力車輛的控制系統(tǒng);不與某一特定子系統(tǒng)的控制相關(guān)聯(lián)的道路車輛駕駛控制系統(tǒng)
B60W50-00 不與某一特定子系統(tǒng)的控制相關(guān)聯(lián)的道路車輛駕駛控制的控制系統(tǒng)的零部件
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