[發(fā)明專利]調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010071430.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN111204348A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡太群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊云計(jì)算（北京）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60W50/00
• 分類號(hào): B60W50/00;B60W50/08
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛當(dāng)前的行駛信息，以及所述車輛內(nèi)一個(gè)或多個(gè)乘客當(dāng)前的狀態(tài)信息；

基于所述狀態(tài)信息及所述行駛信息確定所述車輛的控制參數(shù)；

基于所述控制參數(shù)調(diào)節(jié)所述車輛的當(dāng)前的行駛參數(shù)得到目標(biāo)行駛參數(shù)，使得所述車輛按照所述目標(biāo)行駛參數(shù)行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)方法，其特征在于，所述基于所述狀態(tài)信息及所述行駛信息確定所述車輛的控制參數(shù)包括：

基于與每個(gè)乘客對(duì)應(yīng)的所述狀態(tài)信息及所述行駛信息計(jì)算與每個(gè)乘客對(duì)應(yīng)的當(dāng)前舒適度；

當(dāng)所述當(dāng)前舒適度小于舒適度閾值時(shí)，基于所述當(dāng)前舒適度和所述行駛信息確定所述控制參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)方法，其特征在于，所述乘客為多個(gè)時(shí)，所述基于所述狀態(tài)信息及所述行駛信息確定所述車輛的控制參數(shù)包括：

基于每個(gè)乘客對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信息及行駛信息計(jì)算每個(gè)乘客的當(dāng)前的舒適度；

確定所述舒適度中的最小舒適度；

當(dāng)所述最小舒適度小于所述舒適度閾值時(shí)，基于所述最小舒適度及所述行駛信息確定所述控制參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)方法，其特征在于，所述當(dāng)前的行駛參數(shù)為車輛當(dāng)前的姿態(tài)參數(shù)，所述基于所述控制參數(shù)調(diào)節(jié)所述車輛的當(dāng)前的行駛參數(shù)包括：

基于所述控制參數(shù)調(diào)節(jié)所述車輛當(dāng)前的姿態(tài)參數(shù)，直到所述乘客的舒適度大于或等于所述舒適度閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)方法，其特征在于，所述基于與每個(gè)乘客對(duì)應(yīng)的所述狀態(tài)信息及所述行駛信息計(jì)算與每個(gè)乘客對(duì)應(yīng)的當(dāng)前舒適度包括：

將所述行駛信息及所述狀態(tài)信息輸入到預(yù)先建立的評(píng)估模型中，輸出與每個(gè)乘客對(duì)應(yīng)的當(dāng)前舒適度，所述評(píng)估模型是乘客樣本的狀態(tài)信息及車輛樣本的行駛信息，以及與乘客樣本的狀態(tài)信息和車輛樣本的行駛信息相對(duì)應(yīng)的舒適度之間的映射關(guān)系。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)方法，其特征在于，所述基于所述當(dāng)前舒適度和所述行駛信息確定所述控制參數(shù)包括：

將所述舒適度及所述行駛信息輸入到預(yù)先構(gòu)建的調(diào)節(jié)模型中，輸出所述控制參數(shù)，其中，所述調(diào)節(jié)模型是乘客樣本的狀態(tài)信息及車輛樣本的行駛信息，與乘客樣本的狀態(tài)信息和車輛樣本的行駛信息相對(duì)應(yīng)的舒適度，以及與所述舒適度相對(duì)應(yīng)的控制量之間的映射關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述當(dāng)前舒適度大于或等于所述舒適度閾值時(shí)，確定所述當(dāng)前的行駛信息中的行駛參數(shù)作為所述車輛的目標(biāo)行駛參數(shù)。

8.一種調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車輛當(dāng)前的行駛信息，以及所述車輛內(nèi)一個(gè)或多個(gè)乘客當(dāng)前的狀態(tài)信息；

確定模塊，用于基于所述狀態(tài)信息及所述行駛信息確定所述車輛的控制參數(shù)；

調(diào)節(jié)模塊，用于基于所述控制參數(shù)調(diào)節(jié)所述車輛的當(dāng)前的行駛參數(shù)，得到目標(biāo)行駛參數(shù)，使得所述車輛按照所述目標(biāo)行駛參數(shù)行駛。

9.一種車輛，其特征在于，包括第一采集裝置、第二采集裝置、存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序；

所述第一采集裝置用于采集所述車輛內(nèi)一個(gè)或多個(gè)乘客當(dāng)前的狀態(tài)信息；

所述第二采集裝置用于采集所述車輛當(dāng)前的行駛信息；

所述處理器用于執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)車輛行駛參數(shù)方法。