[發明專利]一種圓形PU空濾芯生產線控制系統及方法

在審

• 申請號: 202010071231.7
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111152398A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 羅桂泉;韋宏;鐘康海;韋尚勇;王飛;韋華
• 申請（專利權）人: 柳州日高過濾器有限責任公司;柳州日高濾清器有限責任公司
• 主分類號: B29C44/12
• 分類號: B29C44/12;B29C44/38;B29C44/34;B29C44/60
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 韋微

1.一種圓形PU空濾芯生產線控制系統，其特征在于：包括上模注膠機控制系統、下模注膠機控制系統和流水線控制系統，所述流水線控制系統包括上端蓋成形輸送線控制系統、下端蓋成形輸送線控制系統、熟化輸送線控制單元和出料預脫模輸送線控制系統；

所述上模注膠機控制系統和下模注膠機控制系統結構相同，包括觸摸屏Ⅰ、PLC控制器Ⅰ、膠槍控制單元和膠料混合控制單元，所述膠槍控制單元至少用于根據生產的產品規格編寫相應的膠槍運動軌跡程序和注膠程序以及用于膠槍運動的控制，并將編寫的相關程序發送到PLC控制器Ⅰ，所述膠料混合控制單元至少用于采集注膠機內的液位、壓力及膠料的固化時間，并發送到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ用于控制注膠動作、向注膠機內加料的動作以及膠槍的清洗動作；

所述上端蓋成形輸送線控制系統包括觸摸屏Ⅱ、PLC控制器Ⅱ和上端蓋模具加溫輸送線控制單元、上端蓋注膠輸送線控制單元和上端蓋發泡固化限高輸送線控制單元；所述上端蓋模具加溫輸送線控制單元至少用于采集位于上端蓋模具加溫輸送線尾端的光電信號，并將采集到信息發送給PLC控制器Ⅱ，所述上端蓋注膠輸送線控制單元至少用于采集上端蓋是否到達注膠位置的信息，并將采集到信息發送給PLC控制器Ⅱ，所述上端蓋發泡固化限高輸送線控制單元至少用于采集上端蓋成型后的限高高度信息，并將采集到信息發送給PLC控制器Ⅱ；

所述下端蓋成形輸送線控制系統包括觸摸屏Ⅲ、PLC控制器Ⅲ和下端蓋模具加溫輸送線控制單元、下端蓋注膠輸送線控制單元和下端蓋發泡固化限高輸送線控制單元；所述下端蓋模具加溫輸送線控制單元至少用于采集位于下端蓋模具加溫輸送線尾端的光電信號，并將采集到信息發送給PLC控制器Ⅲ，所述下端蓋注膠輸送線控制單元至少用于采集下端蓋是否到達注膠位置的信息，并將采集到信息發送給PLC控制器Ⅲ，所述下端蓋發泡固化限高輸送線控制單元至少用于采集下端蓋成型后的限高高度信息，并將采集到信息發送給PLC控制器Ⅲ；

所述熟化輸送線控制單元至少用于采集產品的運行速度和溫度；

所述出料預脫模輸送線控制系統包括PLC控制器Ⅳ、熟化延長輸送線控制單元和預脫模輸送線控制單元，所述熟化延長輸送線控制單元至少用于采集在熟化延長輸送線尾端是否有產品排隊，并將采集到信息發送給PLC控制器Ⅳ，所述預脫模輸送線控制單元至少用于采集產品是否到達預脫模位置的信息，并將采集到信息發送給PLC控制器Ⅳ；

PLC控制器Ⅱ、PLC控制器Ⅲ和PLC控制器Ⅳ對收集到的不同單元的不同信息，進行分類判斷，然后，根據分析判斷結果，做出相應指令并輸送給相應單元，由相應單元的執行機構按指令執行。

2.根據權利要求1所述一種圓形PU空濾芯生產線控制系統，其特征在于：所述的膠槍控制單元包括編程手柄、注膠控制模塊、伺服驅動器和膠槍運動伺服電機，所述編程手柄、注膠控制模塊、伺服驅動器和膠槍運動伺服電機通過通信線依次相連接，PLC控制器Ⅰ與注膠控制模塊通過通信線相連接；所述注膠控制模塊用于接收通過編程手柄編寫的膠槍運動軌跡程序和注膠程序，指令膠槍按設定運動軌跡運動，并發送開始/停止注膠指令到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ根據開始注膠指令啟動內部的注膠配比程序注膠，根據停止注膠指令停止注膠。

3.根據權利要求1或2所述一種圓形PU空濾芯生產線控制系統，其特征在于：所述膠料混合控制單元包括液位傳感器、壓力傳感器、加料電磁閥、變頻驅動器和注膠機膠泵交流電機，所述液位傳感器、壓力傳感器和加料電磁閥分別通過通信線與PLC控制器Ⅰ相連接，PLC控制器Ⅰ、變頻驅動器和注膠機膠泵交流電機通過通信線依次相連接；所述液位傳感器用于采集注膠機內的液位信息并送到PLC控制器Ⅰ，所述壓力傳感器用于采集注膠機內的壓力信息并送到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ對收集到的信息進行判斷后，發出指令由膠料混合控制單元控制向注膠機內自動加膠料的開始和停止動作以及膠槍的清洗動作。