[發明專利]一種公共交通區間車速引導方法

在審

• 申請號: 202010071197.3
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111223300A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 李香迎;李春明
• 申請（專利權）人: 愛易成技術（天津）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/123;G08G1/0967
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

本發明公開了一種公共交通區間車速引導方法，包括如下步驟：步驟101：首先根據公交車發車時間、本時段的道路區間平均車速、各車站平均客流量等因素，對每個班次制定運行圖，包括發車時間、每站的到達時間，停留時間，到達終點的時間；步驟102：上述步驟受5個方面的約束因素進行約束，根據約束，完成公交車輛時間/位置?速度標準曲線圖；步驟103：車輛在發車之后，由于任何因素對駕駛操作產生的任何干擾，使時間/位置?速度曲線未被正確執行，后續部分，要根據時間的提前/延誤值實時進行修正。本發明通過實時修正時間/位置?速度標準曲線圖，根據速度曲線的誘導進行駕駛，最大程度的保證正點發車之后，正點到達沿線中途各站和終點站。

技術領域

本發明涉及公交系統技術領域，特別涉及一種公共交通區間車速引導方法。

背景技術

目前，公交系統只能保證準點發車，兩頭卡點，中途站點失控；也就是說，發車時間是可控的，終點站到站時間可以進行測量和考核，但中途的站點是憑司機的經驗來實現的。

現在也有專利可以規劃站到路口，路口到站之間的速度曲線，但這個曲線是靜態的。

公交車作為城市中最為常見的通勤手段，目前是根據發車計劃，控制發車時間，但各中間站的到站時間，以及到達終點站的時間很難控制。

專利CN201910221264.2一種快速公交多模態運行速度優化方法雖然對公交車進行了一定的速度規劃，但是，存在兩個不足：1、不能完成全路程的速度-時間-位置的規劃；2、車輛由于受路況影響，偏離了原設定的曲線，沒有實時生成修正曲線的方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種公共交通區間車速引導方法，通過上述規劃，實時修正時間/位置-速度曲線，司機在駕駛過程中，根據速度曲線的誘導進行駕駛，最大程度的保證正點發車之后，正點到達沿線中途各站和終點站，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種公共交通區間車速引導方法，包括如下步驟：

步驟101：首先根據公交車發車時間、本時段的道路區間平均車速、各車站平均客流量等因素，對每個班次制定運行圖，包括發車時間、每站的到達時間，停留時間，到達終點的時間；

步驟102：上述步驟受5個方面的約束因素進行約束，根據約束，完成公交車輛時間/位置-速度標準曲線圖；

步驟103：車輛在發車之后，由于任何因素對駕駛操作產生的任何干擾，使時間/位置-速度曲線未被正確執行，后續部分，要根據時間的提前/延誤值實時進行修正,以當前時刻對應的車速v及到站時刻車速0為端點，以到站剩余時間t和剩余路程s，正向加速度a₊、反向加速度a_-及路段限速等五個條件為約束，動態生成時間/位置-速度標準曲線圖。

進一步地，所述約束因素包括行車線路上各點限速要求、車輛加速度要求、車輛的經濟車速/車輛速度及能耗曲線、車輛每個班次/區間的平均行駛速度以及各站的平均客流量。

進一步地，所述公交車輛時間/位置-速度標準曲線圖具有兩種表現形式:

以時間-速度運行曲線圖為基準，在不同時刻標注積分值(位置值)；以位置-速度運行曲線圖為基準，在不同位置標注時間值。

進一步地，所述公交車輛時間/位置-速度標準曲線圖中速度值的計算依據包括：

起步的加速度要小于等于規定要求的加速度值，可以選擇多個加速度值，按多個區間進行加速；

在路口前邊的速度要和預計位置和預計時刻前方路口的誘導速度一致；

區間車速受路段最高限速約束；