[發(fā)明專利]一種公共交通區(qū)間車速引導(dǎo)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010071197.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111223300A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李香迎;李春明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛(ài)易成技術(shù)（天津）有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/123;G08G1/0967
• 代理公司: 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種公共交通區(qū)間車速引導(dǎo)方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟101：首先根據(jù)公交車發(fā)車時(shí)間、本時(shí)段的道路區(qū)間平均車速、各車站平均客流量等因素，對(duì)每個(gè)班次制定運(yùn)行圖，包括發(fā)車時(shí)間、每站的到達(dá)時(shí)間，停留時(shí)間，到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)間；

步驟102：上述步驟受5個(gè)方面的約束因素進(jìn)行約束，根據(jù)約束，完成公交車輛時(shí)間/位置-速度標(biāo)準(zhǔn)曲線圖；

步驟103：車輛在發(fā)車之后，由于任何因素對(duì)駕駛操作產(chǎn)生的任何干擾，使時(shí)間/位置-速度曲線未被正確執(zhí)行，后續(xù)部分，要根據(jù)時(shí)間的提前/延誤值實(shí)時(shí)進(jìn)行修正,以當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的車速v及到站時(shí)刻車速0為端點(diǎn)，以到站剩余時(shí)間t和剩余路程s，正向加速度a₊、反向加速度a_-及路段限速等五個(gè)條件為約束，動(dòng)態(tài)生成時(shí)間/位置-速度標(biāo)準(zhǔn)曲線圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公共交通區(qū)間車速引導(dǎo)方法，其特征在于，所述約束因素包括行車線路上各點(diǎn)限速要求、車輛加速度要求、車輛的經(jīng)濟(jì)車速/車輛速度及能耗曲線、車輛每個(gè)班次/區(qū)間的平均行駛速度以及各站的平均客流量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公共交通區(qū)間車速引導(dǎo)方法，其特征在于，所述公交車輛時(shí)間/位置-速度標(biāo)準(zhǔn)曲線圖具有兩種表現(xiàn)形式:

以時(shí)間-速度運(yùn)行曲線圖為基準(zhǔn)，在不同時(shí)刻標(biāo)注積分值(位置值)；以位置-速度運(yùn)行曲線圖為基準(zhǔn)，在不同位置標(biāo)注時(shí)間值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公共交通區(qū)間車速引導(dǎo)方法，其特征在于，所述公交車輛時(shí)間/位置-速度標(biāo)準(zhǔn)曲線圖中速度值的計(jì)算依據(jù)包括：

起步的加速度要小于等于規(guī)定要求的加速度值，可以選擇多個(gè)加速度值，按多個(gè)區(qū)間進(jìn)行加速；

在路口前邊的速度要和預(yù)計(jì)位置和預(yù)計(jì)時(shí)刻前方路口的誘導(dǎo)速度一致；

區(qū)間車速受路段最高限速約束；

到達(dá)車站前的減速區(qū)間，加速度絕對(duì)值要小于等于最高加速度要求，可以選擇自然減速區(qū)、強(qiáng)制減速區(qū)兩個(gè)或者多個(gè)區(qū)間；

按其中一種表現(xiàn)形式來(lái)計(jì)算，速度曲線和時(shí)間的面積要符合每個(gè)計(jì)算區(qū)間的實(shí)際距離。