[發明專利]傳送帶的出料檢測方法及設備、電路和介質

有效

• 申請號: 202010070973.8
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111291654B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 周驥;莊捍衛;馮歆鵬
• 申請（專利權）人: 上海肇觀電子科技有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/75
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 魏小薇;吳麗麗

提供一種傳送帶的出料檢測方法，包括：獲取第一時刻傳送帶上的物料的第一圖像，以及第二時刻傳送帶上的物料的第二圖像；對所述第一圖像和所述第二圖像進行匹配運算，得到與所述第一圖像中的第一匹配圖片相匹配的所述第二圖像中的第二匹配圖片；以及根據所述第一匹配圖片在所述第一圖像中的第一位置和所述第二匹配圖片在所述第二圖像中的第二位置，計算所述第一時刻與所述第二時刻之間的出料參數。

技術領域

本公開涉及測量控制技術領域，特別涉及傳送帶的出料檢測方法及設備、電路和介質。

背景技術

散狀物料一般是指塊狀、粒狀、粉狀物料，例如煤、砂、谷物、水泥和糖塊等。散狀物料的主要輸送方式之一為：在傳送帶上布料，利用傳送帶將散狀物料輸送至出料口以輸出。在相關技術中，利用傳送帶的理論傳送速度來計算從出料口輸出的物料對應的出料參數。但是，存在因傳送帶與滾筒之間打滑發生滾筒空轉的問題，導致利用傳送帶的理論傳送速度獲得的出料參數與實際出料參數之間存在誤差。

在此部分中描述的方法不一定是之前已經設想到或采用的方法。除非另有指明，否則不應假定此部分中描述的任何方法僅因其包括在此部分中就被認為是現有技術。類似地，除非另有指明，否則此部分中提及的問題不應認為在任何現有技術中已被公認。

發明內容

本公開的一方面，提供一種傳送帶的出料檢測方法，包括：獲取第一時刻傳送帶上的物料的第一圖像，以及第二時刻傳送帶上的物料的第二圖像；對所述第一圖像和所述第二圖像進行匹配運算，得到與所述第一圖像中的第一匹配圖片相匹配的所述第二圖像中的第二匹配圖片；以及根據所述第一匹配圖片在所述第一圖像中的第一位置和所述第二匹配圖片在所述第二圖像中的第二位置，計算所述第一時刻與所述第二時刻之間的出料參數。

本公開的另一方面，提供另一種傳送帶的出料檢測方法，包括：獲取第一出料狀態傳送帶上的所有物料的第一圖像，獲取第二出料狀態傳送帶上的所有物料的第二圖像，所述第一圖像和所述第二圖像均為包括物料的深度數據的深度圖像；根據對應的深度數據，計算所述第一圖像中的所有物料的第一體積和所述第二圖像中的所有物料的第二體積；以及計算所述第一體積和所述第二體積之間的差值以獲得所述第一出料狀態與所述第二出料狀態之間的出料體積。

本公開的另一方面，提供一種電子電路，包括：被配置為執行上述的出料檢測方法的步驟的電路。

本公開的另一方面，提供一種傳送帶的出料檢測設備，包括：上述的電子電路；攝像機，被配置為拍攝傳送帶上的物料的圖像；以及傳送帶，所述傳送帶的一端位于出料口的上方，所述傳送帶被配置為將物料出料口輸出。

本公開的另一方面，提供一種電子設備，包括：處理器；以及存儲程序的存儲器，所述程序包括指令，所述指令在由所述處理器執行時使所述處理器執行上述的出料檢測方法。

本公開的另一方面，提供一種存儲程序的非暫態計算機可讀存儲介質，所述程序包括指令，所述指令在由出料檢測設備的處理器執行時，致使所述電子設備執行上述的出料檢測方法。

附圖說明

附圖示例性地示出了實施例并且構成說明書的一部分，與說明書的文字描述一起用于講解實施例的示例性實施方式。所示出的實施例僅出于例示的目的，并不限制權利要求的范圍。在所有附圖中，相同的附圖標記指代類似但不一定相同的要素。

圖1是示出根據示例性實施例的傳送帶的出料檢測方法的流程圖；

圖2和圖3是示出根據示例性實施例的根據所述第一位置和第二位置來計算第一時刻與第二時刻之間的出料長度的原理示意圖；

圖4和圖5是示出根據示例性實施例的傳送帶的出料檢測方法的流程圖；

圖6～圖9是示出根據示例性實施例的根據出料長度從所述整體圖像中獲取輸出物料圖像的原理示意圖；