[發(fā)明專利]偏心擺動型減速裝置及偏心體的制造方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010070926.3
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111520441A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 為永淳;阿部瞬;松永健嗣
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業(yè)株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/028;F16H57/08;F16C3/18;B23P15/14;B24B1/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

若對偏心體的表面實施磨削加工，則根據(jù)加工條件有時會導致偏心體的壽命變短。本發(fā)明是鑒于這種課題而完成的，其目的在于提供一種能夠抑制偏心體的壽命下降的偏心擺動型減速裝置。偏心擺動型減速裝置(10)具備內齒輪(16)、外齒輪(14)及使外齒輪(14)擺動的偏心體(12a)，其中，偏心體(12a)的距表面20μm的處殘余應力為壓縮應力。

本申請主張基于2019年2月5日申請的日本專利申請第2019-019056號的優(yōu)先權。該日本申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

技術領域

本發(fā)明涉及一種偏心擺動型減速裝置及偏心體的制造方法。

背景技術

本申請人在專利文獻1中公開了一種偏心擺動型減速機，其具備外齒輪及具有偏心體的偏心體軸，并且經(jīng)由偏心體軸的偏心體使外齒輪偏心擺動。專利文獻1中記載的減速機具有配置于外齒輪與偏心體之間的偏心滾子軸承，并且對該偏心體實施賦予了熱負荷時偏心體的材料特性發(fā)生變化的特殊的固化處理。

專利文獻1：日本特開2016-098860號公報

就實施了熱處理的偏心體而言，由于在實施熱處理時產(chǎn)生熱變形，因此有時對熱處理后的偏心體的表面實施磨削加工而消除熱變形。作為偏心體的磨削加工，可以采用包括專利文獻1中記載的基于切削拋光的方法在內的各種方法。但是，根據(jù)磨削加工的條件，偏心體的壽命有時會變短。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制偏心體的壽命下降的偏心擺動型減速裝置。

為了解決上述課題，本發(fā)明的一種實施方式的偏心擺動型減速裝置具備內齒輪、外齒輪及使外齒輪擺動的偏心體，該偏心擺動型減速裝置中，偏心體的距表面20μm處的殘余應力為壓縮應力。

本發(fā)明的另一實施方式為偏心體的制造方法。偏心體為偏心擺動型減速裝置的偏心體，該偏心擺動型減速裝置具備內齒輪、外齒輪及使外齒輪擺動的偏心體，所述具有如下工序：熱處理工序，對偏心體實施熱處理；及磨削工序，對熱處理后的偏心體實施磨削。在磨削工序中，以使磨削后的偏心體的距表面20μm處的殘余應力成為負的磨削條件進行磨削。

另外，以上構成要件的任意組合或將本發(fā)明的構成要件或表現(xiàn)在方法、系統(tǒng)等之間互相替換的方式也作為本發(fā)明的實施方式而有效。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種能夠抑制偏心體的壽命下降的偏心擺動型減速裝置。

附圖說明

圖1是概略地表示第1實施方式的偏心擺動型減速裝置的側視剖視圖。

圖2是表示圖1的偏心體的殘余應力及耐久性試驗結果的表。

圖3是表示圖1的偏心體的殘余應力的曲線圖。

圖4是表示圖1的偏心體的殘余奧氏體量的曲線圖。

圖5是表示圖1的偏心體的殘余奧氏體量及殘余應力的曲線圖。

圖6是示意地表示圖1的偏心體的磨削工序的示意圖。

圖7是表示圖1的偏心體的平均切屑厚度與殘余應力之間的關系的散布圖。

圖8是表示第2實施方式的偏心擺動型減速裝置的側視剖視圖。

圖中：10-偏心擺動型減速裝置，12-輸入軸，12a-偏心體，14-外齒輪，16-內齒輪，18、20-輪架，24、26-主軸承，32-內銷，70-輸入齒輪。

具體實施方式