[發(fā)明專利]偏心擺動(dòng)型減速裝置及偏心體的制造方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010070926.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN111520441A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 為永淳;阿部瞬;松永健嗣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/028;F16H57/08;F16C3/18;B23P15/14;B24B1/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種偏心擺動(dòng)型減速裝置，其具備內(nèi)齒輪、外齒輪及使所述外齒輪擺動(dòng)的偏心體，所述偏心擺動(dòng)型減速裝置的特征在于，

所述偏心體的距表面20μm處的殘余應(yīng)力為壓縮應(yīng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，

所述偏心體的距表面20μm處的殘余應(yīng)力為-200MPa以下。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，

所述偏心體的距表面20μm處的殘余奧氏體量為30～45體積％。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，

所述偏心體的表面上的殘余應(yīng)力為-800MPa以下。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，

所述偏心體的表面上的殘余奧氏體量為25～40體積％。

6.一種偏心體的制造方法，所述偏心體為偏心擺動(dòng)型減速裝置的偏心體，所述偏心擺動(dòng)型減速裝置具備內(nèi)齒輪、外齒輪及使所述外齒輪擺動(dòng)的偏心體，所述制造方法的特征在于，具有如下工序：

熱處理工序，對(duì)偏心體實(shí)施熱處理；及

磨削工序，對(duì)熱處理后的偏心體實(shí)施磨削，

在所述磨削工序中，以使磨削后的偏心體的距表面20μm處的殘余應(yīng)力成為負(fù)的磨削條件進(jìn)行磨削。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的偏心體的制造方法，其特征在于，

在所述磨削工序中，將平均切屑厚度設(shè)定為0.01μm以下來進(jìn)行磨削。