[發明專利]一種結合矯正和定型的電源線注塑前自動整合裝置

有效

• 申請號: 202010070728.7
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111262112B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 余崇威;潘克飛
• 申請（專利權）人: 浙江海寧普賽自動化科技有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/052;H01R43/18;H01R43/28
• 代理公司: 杭州惟越知識產權代理有限公司 33343
• 代理人: 翁斌

1.一種結合矯正和定型的電源線注塑前自動整合裝置，其特征是：包括矯正區域的循環輸送機構(1)和矯正機構(2)、位于定型區域的扭線機構(4)、以及設置于矯正區域與定型區域之間的轉移機構(3)，所述循環輸送機構(1)包括設備支架(100)、用于線纜的電源線放置臺(101)、用于夾持線纜的夾持機構和用于驅動夾持機構帶著線纜移動的驅動機構；所述矯正機構(2)包括線纜插孔部矯正機構(2)和線纜插針部矯正機構(2)；所述轉移機構(3)包括夾取機構、傳送機構、以及用于支持矯正后線纜的插孔部的穩定機構；所述扭線機構(4)包括用于支撐線纜插針部的插片固定塊(404)和驅動插片固定塊(404)帶動線纜插針部旋轉的旋轉驅動機構，所述線纜插孔部矯正機構(2)包括無桿氣缸(201)、滑桿(204)、具有滑槽(206)的移動條(207)、連接于移動條(207)下部的轉動塊(208)、連接于轉動塊(208)面向移動條(207)一側的轉輪一(213)、用于引導轉輪一(213)弧形移動從而實現轉動塊(208)旋轉的轉盤(210)、連接于轉動塊(208)另一側的手指氣缸夾爪(209)。

2.根據權利要求1所述的一種結合矯正和定型的電源線注塑前自動整合裝置，其特征是：所述電源線放置臺(101)的后側設置有支持臺一(103)和支持臺二(104)，所述夾持機構設置于支持臺一(103)和支持臺二(104)的中間，所述夾持機構包括移動臺(105)和沿移動臺(105)長度方向設置的若干組旋轉氣爪(106)，所述旋轉氣爪(106)兩個為一組且每組中兩個旋轉氣爪(106)的間隔相等。

3.根據權利要求2所述的一種結合矯正和定型的電源線注塑前自動整合裝置，其特征是：所述夾持機構的上方設置有電源線限位機構，所述驅動機構設置于移動臺(105)的下端，所述電源線限位機構包括氣缸固定板(107)、上下移動板(108)、若干限位塊(109)和若干限位孔(110)，所述氣缸固定板(107)設置于設備支架(100)上且位于夾持機構的上方，所述氣缸固定板(107)的中間設置有豎直向下的氣缸一(111)，所述上下移動板(108)固定連接在氣缸一(111)的活塞桿上且上下移動板(108)位于支持臺一(103)的正上方，所述若干限位塊(109)沿上下移動板(108)的長度方向設置于上下移動板(108)的下端；所述支持臺二(104)亦設置有若干限位孔(110)以及在支持臺二(104)上方對應設置有若干限位塊(109)。

4.根據權利要求3所述的一種結合矯正和定型的電源線注塑前自動整合裝置，其特征是：所述線纜插孔部矯正機構(2)還包括插針夾持裝置，所述插針夾持裝置為雙活塞氣缸(214)，所述雙活塞氣缸(214)位于所述轉動塊(208)下方，所述雙活塞氣缸(214)兩側夾板(215)形狀與插針形狀相一致。

5.根據權利要求4所述的一種結合矯正和定型的電源線注塑前自動整合裝置，其特征是：所述夾取機構包括下移氣缸(300)、設置于下移氣缸(300)的固定座(301)，連接于固定座(301)下部的插針部夾爪缸(302)和插孔部夾爪缸(303)，所述傳送機構為絲杠機構，所述夾取機構固定連接于絲杠機構。

6.根據權利要求5所述的一種結合矯正和定型的電源線注塑前自動整合裝置，其特征是：還包括底座(400)，所述底座(400)上設置有一電源線固定座(401)和一插針部固定座(402)，所述插針部固定座(402)的形狀為矩形且中間開設有一圓形開槽(403)，所述圓形開槽(403)安裝插片固定塊(404)，所述插針部固定座(402)和驅動旋轉機構位于插片固定塊(404)的兩側，所述插片固定塊(404)的形狀為圓柱形，所述插片固定塊(404)上開設有一火線插片槽(405)、一零線插片槽(405)和一地線插片槽(405)；所述插片固定塊(404)面向驅動旋轉機構的一側對稱設置有兩個旋轉通孔(406)，所述旋轉通孔(406)的軸線和插片固定塊(404)的軸線處于同一高度。