[發(fā)明專(zhuān)利]一種結(jié)合矯正和定型的電源線(xiàn)注塑前自動(dòng)整合裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010070728.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111262112B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余崇威;潘克飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江海寧普賽自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01R43/048
• 分類(lèi)號(hào): H01R43/048;H01R43/052;H01R43/18;H01R43/28
• 代理公司: 杭州惟越知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33343
• 代理人: 翁斌

本發(fā)明公開(kāi)了一種結(jié)合矯正和定型的電源線(xiàn)注塑前自動(dòng)整合裝置，包括矯正區(qū)域的循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)和矯正機(jī)構(gòu)、位于定型區(qū)域的扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于矯正區(qū)域與定型區(qū)域之間的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)備支架、用于線(xiàn)纜的電源線(xiàn)放置臺(tái)、用于夾持線(xiàn)纜的夾持機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)帶著線(xiàn)纜移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述矯正機(jī)構(gòu)包括線(xiàn)纜插孔部矯正機(jī)構(gòu)和線(xiàn)纜插針部矯正機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括夾取機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、以及用于支持矯正后線(xiàn)纜的插孔部的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括用于支撐線(xiàn)纜插針部的插片固定塊和驅(qū)動(dòng)插片固定塊帶動(dòng)線(xiàn)纜插針部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化程度高，提升了加工精度和工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電源線(xiàn)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)合矯正和定型的電源線(xiàn)注塑前自動(dòng)整合裝置。

背景技術(shù)

電源插針指將電器用品等裝置連接至電源的裝置，現(xiàn)有的電源插針通常采用注塑的方式將插針和線(xiàn)通過(guò)高溫、高壓壓在一起，一旦成型就不可以裝拆，通過(guò)注塑成型的電源插針具有穩(wěn)固、安全的優(yōu)點(diǎn)。

電源插針線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，需要先將電源線(xiàn)的插針部和插頭部進(jìn)行角度矯正（參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖9，圖中上部為插頭部，下部為插針部），然后在對(duì)插針部進(jìn)行扭線(xiàn)，使得該處的三個(gè)導(dǎo)線(xiàn)之間緊密，然后再輸送到對(duì)應(yīng)的注塑模具上進(jìn)行注塑加工。

矯正工位分為兩步，首先在插針部矯正工位進(jìn)行插針部的矯正，之后再在插頭部矯正工位進(jìn)行插頭部的矯正，而在將電源插針線(xiàn)放置到矯正工位過(guò)程都是采用人工手動(dòng)供料，由于電源插針線(xiàn)放入矯正工位時(shí)插針部和插頭部的初始狀態(tài)不同，所以很難確保其供料速度和矯正工位的矯正速度保持精確步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，影響矯正工位的生產(chǎn)效率。同時(shí)人工手動(dòng)供料時(shí)電源插針線(xiàn)在矯正工位中的位置難免產(chǎn)生誤差。

扭線(xiàn)操作主要是針對(duì)的是插針部，具體操作是將插針部扭轉(zhuǎn)180°，使其三根導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行180°扭轉(zhuǎn)，三根導(dǎo)線(xiàn)緊密后有利于注塑以及有利于注塑得到的電源線(xiàn)插針部的穩(wěn)定。

傳統(tǒng)人工供料方式不僅會(huì)使電源插針線(xiàn)的矯正質(zhì)量很容易受人工因素影響，在供料位置不合格時(shí)矯正工位很難將電源線(xiàn)插針矯正到規(guī)定狀態(tài)。而且人工供料需要大量的人力、設(shè)備和場(chǎng)地，相比于機(jī)械自動(dòng)供料生產(chǎn)效率低，而且增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)合矯正和定型的電源線(xiàn)注塑前自動(dòng)整合裝置，提升到自動(dòng)化程度，提高了加工精度和工作效率。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種結(jié)合矯正和定型的電源線(xiàn)注塑前自動(dòng)整合裝置，包括矯正區(qū)域的循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)和矯正機(jī)構(gòu)、位于定型區(qū)域的扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于矯正區(qū)域與定型區(qū)域之間的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)備支架、用于線(xiàn)纜的電源線(xiàn)放置臺(tái)、用于夾持線(xiàn)纜的夾持機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)帶著線(xiàn)纜移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述矯正機(jī)構(gòu)包括線(xiàn)纜插孔部矯正機(jī)構(gòu)和線(xiàn)纜插針部矯正機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括夾取機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、以及用于支持矯正后線(xiàn)纜的插孔部的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括用于支撐線(xiàn)纜插針部的插片固定塊和驅(qū)動(dòng)插片固定塊帶動(dòng)線(xiàn)纜插針部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述電源線(xiàn)放置臺(tái)的后側(cè)設(shè)置有支持臺(tái)一和支持臺(tái)二，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于支持臺(tái)一和支持臺(tái)二的中間，所述夾持機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)臺(tái)和沿移動(dòng)臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置的若干組旋轉(zhuǎn)氣爪，所述旋轉(zhuǎn)氣爪兩個(gè)為一組且每組中兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣爪的間隔相等。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有電源線(xiàn)限位機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)的下端，所述電源線(xiàn)限位機(jī)構(gòu)包括氣缸固定板、上下移動(dòng)板、若干限位塊和若干限位孔，所述氣缸固定板設(shè)置于設(shè)備支架上且位于夾持機(jī)構(gòu)的上方，所述氣缸固定板的中間設(shè)置有豎直向下的氣缸一，所述上下移動(dòng)板固定連接在氣缸一的活塞桿上且上下移動(dòng)板位于支持臺(tái)一的正上方，所述若干限位塊沿上下移動(dòng)板的長(zhǎng)度方向設(shè)置于上下移動(dòng)板的下端；所述支持臺(tái)二亦設(shè)置有若干限位孔以及在支持臺(tái)二上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干限位塊。