[發(fā)明專(zhuān)利]一種抓取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010070501.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111113464A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)信飛;開(kāi)文忠;趙德強(qiáng);支海波;黃仕茌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州迪天機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 劉鑫

1.一種抓取裝置，用于抓取物體，其特征在于：所述抓取裝置包括連接座、一端連接在所述連接座上的且具有中空腔體的抓取端、設(shè)于所述連接座中的用于連通抓取端的第一氣管、填充在所述中空腔體中的高流動(dòng)性顆粒、設(shè)于所述中空腔體和所述第一氣管之間的用于阻擋所述高流動(dòng)性顆粒進(jìn)入所述第一氣管中的過(guò)濾層；

所述抓取端包括多個(gè)內(nèi)凹的設(shè)于其另一端的用于相互配合的抓取物體的內(nèi)凹面；

所述抓取端，由軟性材料制成，用于在充氣時(shí)鼓起，還用于在抵觸物體后根據(jù)物體表面的形狀適應(yīng)性凹陷；

所述高流動(dòng)性顆粒，具有柔性狀態(tài)和剛性狀態(tài)，用于在所述抓取端充氣后散開(kāi)至所述柔性狀態(tài)，還用于在所述抓取端抽氣并凹陷后被擠壓至所述剛性狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：多個(gè)所述內(nèi)凹面間隔均勻環(huán)繞排列的設(shè)于所述抓取端的另一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：多個(gè)所述內(nèi)凹面設(shè)于所述抓取端另一端的底側(cè)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述抓取端充氣鼓脹或抽氣內(nèi)凹時(shí)，所述內(nèi)凹面均內(nèi)凹的設(shè)于所述抓取端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述內(nèi)凹面的外表面設(shè)有用于增加抓取摩擦力的紋路。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述抓取端由硅膠材料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述高流動(dòng)性顆粒為低密度的微米級(jí)顆粒。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述高流動(dòng)性顆粒為低摩擦的微米級(jí)顆粒。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述過(guò)濾層為過(guò)濾隔膜。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述連接座包括依次連接的連接法蘭、連接蓋體、連接罩體，所述抓取端的一端位于所述連接罩體中，所述第一氣管、所述過(guò)濾層均位于所述連接蓋體中。