[發明專利]一種智能立體堆垛車

在審

• 申請號: 202010070322.9
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111056211A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 陳朝陽;張鐿曦;陳國棟;湯華炬;夏漢明
• 申請（專利權）人: 湖北天永智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能立體堆垛車，包括四向小車，其特征在于：還包括機架、前叉升降機構、電機座、控制線一、電控箱和控制線二，在所述機架上設有兩個左右對稱設置的滑軌，所述電控箱中裝有PLC和無線終端，所述前叉升降機構包括下軸承座、傳動螺母、滑座、傳動絲桿、上軸承座、聯軸器、電機減速機和若干個叉腿，在所述滑座的左右兩側對稱設有若干個導向輪，所述導向輪裝于滑軌的槽中，所述下軸承座裝于機架的下部，所述傳動螺母裝于滑座的正面的中間部位，所述叉腿裝于滑座的背面，所述上軸承座裝于機架的上部。該發明結構新穎，自動化程度高，可靠高效，可實現多層堆放或取件的立體輸送作業。

技術領域

本發明涉及物流輸送設備，具體地說是一種智能立體堆垛車。

背景技術

現有物流輸送設備中，最常見的有鏟車、叉車等，這類輸送設備需人工操作，效率低，不能實現自動輸送作業，近年出現了四向小車（如：專利名稱為“四向穿梭車及立體倉庫”，申請號為：2017201150217），這類小車雖然自動化程度較高，但只可進行平面輸送作業，無法對物件進行多層堆放或取件作業。

發明內容

本發明的目的就是提供一種結構新穎、自動化程度高、可靠高效、可實現多層堆放或取件的立體輸送作業的智能立體堆垛車。

為達到上述目的，本發明包括四向小車，還包括機架、前叉升降機構、電機座、控制線一、電控箱和控制線二，在所述機架上設有兩個左右對稱設置的滑軌，所述電控箱中裝有PLC和無線終端，所述前叉升降機構包括下軸承座、傳動螺母、滑座、傳動絲桿、上軸承座、聯軸器、電機減速機和若干個叉腿，在所述滑座的左右兩側對稱設有若干個導向輪，所述導向輪裝于滑軌的槽中，所述下軸承座裝于機架的下部，所述傳動螺母裝于滑座的正面的中間部位，所述叉腿裝于滑座的背面，所述上軸承座裝于機架的上部，所述傳動絲桿的下端裝于下軸承座的孔中，所述傳動絲桿通過螺紋聯接與傳動螺母連接，所述傳動絲桿穿裝于上軸承座孔中，所述傳動絲桿的上端通過聯軸器與電機減速機的輸出軸連接，所述電機座焊裝于機架的上部，所述電機減速機裝于電機座上，所述機架裝于四向小車上，所述電控箱裝于機架的右下角，所述電控箱通過控制線一與電機減速機連接，所述電控箱通過控制線二與四向小車連接。

本發明由于采用了由四向小車、機架、前叉升降機構、電機座、控制線一、電控箱和控制線二組成的結構，這樣，通過四向小車可實現XY方向上的移動，通過前叉升降機構可實現Z軸方向上的移動，又由于在電控箱中裝有PLC和無線終端，可實現智能化輸送作業。本發明結構新穎，自動化程度高，可靠高效，可實現多層堆放或取件的立體輸送作業。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖。

圖2是本發明的俯視圖。

圖3是本發明的左視圖。

具體實施方式

參見圖1至圖3，本發明包括四向小車1，還包括機架2、前叉升降機構3、電機座4、控制線一5、電控箱6和控制線二7，在所述機架2上設有兩個左右對稱設置的滑軌21，所述電控箱6中裝有PLC和無線終端，所述前叉升降機構3包括下軸承座31、傳動螺母32、滑座33、傳動絲桿34、上軸承座36、聯軸器37、電機減速機38和若干個叉腿39，在所述滑座33的左右兩側對稱設有若干個導向輪35，所述導向輪35裝于滑軌21的槽中，所述下軸承座31裝于機架2的下部，所述傳動螺母32裝于滑座33的正面的中間部位，所述叉腿39裝于滑座33的背面，所述上軸承座36裝于機架2的上部，所述傳動絲桿34的下端裝于下軸承座31的孔中，所述傳動絲桿34通過螺紋聯接與傳動螺母32連接，所述傳動絲桿34穿裝于上軸承座36孔中，所述傳動絲桿34的上端通過聯軸器37與電機減速機38的輸出軸連接，所述電機座4焊裝于機架2的上部，所述電機減速機38裝于電機座4上，所述機架2裝于四向小車1上，所述電控箱6裝于機架2的右下角，所述電控箱6通過控制線一5與電機減速機38連接，所述電控箱6通過控制線二7與四向小車1連接。

另外，以上具體實施方式僅用以說明本發明的技術方案，而非對其進行限制，可根據實際情況的需要采用不同的技術方案，如：前叉升降機構可采用電動推桿或液壓缸等形式，滑軌可以采用多級伸縮軌形式，這些變化均落在本發明的保護范圍之內。