[發(fā)明專利]一種智能立體堆垛車在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010070322.9 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111056211A | 公開（公告）日： | 2020-04-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳朝陽;張鐿曦;陳國棟;湯華炬;夏漢明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 湖北天永智能裝備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G1/04 | 分類號(hào)： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 430223 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)常家*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 立體 堆垛 | ||
1.一種智能立體堆垛車，包括四向小車（1），其特征在于：還包括機(jī)架（2）、前叉升降機(jī)構(gòu)（3）、電機(jī)座（4）、控制線一（5）、電控箱（6）和控制線二（7），在所述機(jī)架（2）上設(shè)有兩個(gè)左右對(duì)稱設(shè)置的滑軌（21），所述電控箱（6）中裝有PLC和無線終端，所述前叉升降機(jī)構(gòu)（3）包括下軸承座（31）、傳動(dòng)螺母（32）、滑座（33）、傳動(dòng)絲桿（34）、上軸承座（36）、聯(lián)軸器（37）、電機(jī)減速機(jī)（38）和若干個(gè)叉腿（39），在所述滑座（33）的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向輪（35），所述導(dǎo)向輪（35）裝于滑軌（21）的槽中，所述下軸承座（31）裝于機(jī)架（2）的下部，所述傳動(dòng)螺母（32）裝于滑座（33）的正面的中間部位，所述叉腿（39）裝于滑座（33）的背面，所述上軸承座（36）裝于機(jī)架（2）的上部，所述傳動(dòng)絲桿（34）的下端裝于下軸承座（31）的孔中，所述傳動(dòng)絲桿（34）通過螺紋聯(lián)接與傳動(dòng)螺母（32）連接，所述傳動(dòng)絲桿（34）穿裝于上軸承座（36）孔中，所述傳動(dòng)絲桿（34）的上端通過聯(lián)軸器（37）與電機(jī)減速機(jī)（38）的輸出軸連接，所述電機(jī)座（4）焊裝于機(jī)架（2）的上部，所述電機(jī)減速機(jī)（38）裝于電機(jī)座（4）上，所述機(jī)架（2）裝于四向小車（1）上，所述電控箱（6）裝于機(jī)架（2）的右下角，所述電控箱（6）通過控制線一（5）與電機(jī)減速機(jī)（38）連接，所述電控箱（6）通過控制線二（7）與四向小車（1）連接。
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