[發明專利]一種基于多智能體的生產物流系統

在審

• 申請號: 202010070179.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111217119A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 林建兵;林建珍;林智遠
• 申請（專利權）人: 莆田學院
• 主分類號: B65G47/49
• 分類號: B65G47/49;B65G43/08;B65C9/40;B65B57/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于多智能體的生產物流系統，包括產品生產線、產品輸送系統、分揀機械手、分類運輸裝置和控制與顯示系統，其特征在于：所述產品輸送系統左側一端并列設有多條產品生產線，所述產品輸送系統末端設有產品放置區，所述產品放置區上方設有龍門架，所述分揀機械手通過移動平臺安裝在龍門架上，所述產品放置區一端并列設有多個分類運輸裝置，所述控制與顯示系統設置在分類運輸裝置一側，所述產品運輸系統一側設有第一監控器，所述龍門架一側設有第二監控器，所述分類運輸裝置一側設有第三監控器，該系統通用性與靈活性好，結構簡單，成本低，可靠性較高。

技術領域

本發明涉及生產物流系統技術領域，特別涉及一種基于多智能體的生產物流系統。

背景技術

在二十一世紀信息技術快速發展，消費者對產品的的需求從大批量供貨轉為多品種，小批量的模式，對于制造企業提出了新的要求，生產物流系統在生產過程中發揮著重要作用。通過物流系統可以合理分配有限資源，解決生產過程中的問題，對生產調度有重要作用。為了使生產物流系統可滿足復雜的生產過程，設計一種基于多智能體的生產物流系統顯得尤為重要。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的是提供一種基于多智能體的生產物流系統，將各智能體之間的通訊，合作，協調管理有機融合，使的生產物流系統可適用于復雜的生產運輸過程，具備通用性與靈活性好，結構簡單，成本低，可靠性較高。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：

一種基于多智能體的生產物流系統，包括產品輸送系統2，產品輸送系統2的起始端設有多條產品生產線1，所述產品輸送系統2末端設有產品放置區9，所述產品放置區9上方設有龍門架31，所述分揀機械手3通過移動平臺32安裝在龍門架31上，產品放置區9運行方向末端設置有分類運輸裝置4，分類運輸裝置4一側設置有控制與顯示系統5，產品運輸系統2起始端一側設有第一監控器6，龍門架31一側設有第二監控器7，所述分類運輸裝置4一側設有第三監控器8。

所述產品輸送系統2左側一端并列設有多條產品生產線1。

所述產品放置區9一端并列設有多個分類運輸裝置4。

所述產品輸送系統2包括第一支架20，所述第一支架20中間設有用于運輸產品的產品輸送帶21，所述第一支架20上一側設有紅外線發射器22，所述第一支架20另一側與所述紅外線發射器22相對位置設有紅外線接收器23。

所述產品放置區9由多根滾軸10組成，滾軸10長度與產品輸送帶21寬度相同。

所述龍門架31上端兩橫梁內測設有軌道34，所述軌道34內設有移動平臺32，所述移動平臺32上方設有分揀機械手控制器33，所述分揀機械手3安裝在移動平臺32下側，所述移動平臺32可沿軌道34方向和垂直軌道34方向兩個方向水平移動。

所述分類運輸裝置4包括分類第二支架40，所述第二支架40中間設有分類輸送帶41，所述第二支架40前端設有光柵傳感器42，所述第二支架40中間位置設有升降式貼標簽機構43，所述第二支架40末端一側設有電子計數器44。

所述升降式貼標簽機構43包括升降電推桿430、空心機架431、導向軸432和標簽機433，所述升降電推桿430與導向軸432對稱安裝在第二支架40兩側，所述空心機架431一端與升降電推桿430伸出端固定連接，所述空心機架431另一端設有導向孔，所述導向孔套在導向軸432上，且導向孔可沿導向軸432軸向運動。

所述控制與顯示系統5包括主控制器51和顯示器50；所述紅外線發射器22、紅外線接收器23、光柵傳感器42、電子計數器44、第一監控器6、第二監控器7、第三監控器8、分揀機械手控制器33均與主控制器91相連，所述顯示器50也與主控制器51相連。

所述分類運輸裝置4數量與所述產品生產線1數量相同。