[發明專利]一種基于多智能體的生產物流系統

在審

• 申請號: 202010070179.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111217119A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 林建兵;林建珍;林智遠
• 申請（專利權）人: 莆田學院
• 主分類號: B65G47/49
• 分類號: B65G47/49;B65G43/08;B65C9/40;B65B57/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于多智能體的生產物流系統，其特征在于，包括產品輸送系統(2)，產品輸送系統(2)的起始端設有多條產品生產線(1)，所述產品輸送系統(2)末端設有產品放置區(9)，所述產品放置區(9)上方設有龍門架(31)，所述分揀機械手(3)通過移動平臺(32)安裝在龍門架(31)上，產品放置區(9)運行方向末端設置有分類運輸裝置(4)，分類運輸裝置(4)一側設置有控制與顯示系統(5)，產品運輸系統(2)起始端一側設有第一監控器(6)，龍門架(31)一側設有第二監控器(7)，所述分類運輸裝置(4)一側設有第三監控器(8)。

2.根據權利要求1所述的一種基于多智能體的生產物流系統，其特征在于，所述產品輸送系統(2)左側一端并列設有多條產品生產線(1)。

3.根據權利要求1所述的一種基于多智能體的生產物流系統，其特征在于，所述產品放置區(9)一端并列設有多個分類運輸裝置(4)。

4.根據權利要求1所述的一種基于多智能體的生產物流系統，其特征在于，所述產品輸送系統(2)包括第一支架(20)，所述第一支架(20)中間設有用于運輸產品的產品輸送帶(21)，所述第一支架(20)上一側設有紅外線發射器(22)，所述第一支架(20)另一側與所述紅外線發射器(22)相對位置設有紅外線接收器(23)。

5.根據權利要求1所述的一種基于多智能體的生產物流系統，其特征在于，所述產品放置區(9)由多根滾軸(10)組成，滾軸(10)長度與產品輸送帶(21)寬度相同。

6.根據權利要求1所述的一種基于多智能體的生產物流系統，其特征在于，所述龍門架(31)上端兩橫梁內測設有軌道(34)，所述軌道(34)內設有移動平臺(32)，所述移動平臺(32)上方設有分揀機械手控制器(33)，所述分揀機械手(3)安裝在移動平臺(32)下側，所述移動平臺(32)可沿軌道(34)方向和垂直軌道(34)方向兩個方向水平移動。

7.根據權利要求1所述的一種基于多智能體的生產物流系統，其特征在于，所述分類運輸裝置(4)包括分類第二支架(40)，所述第二支架(40)中間設有分類輸送帶(41)，所述第二支架(40)前端設有光柵傳感器(42)，所述第二支架(40)中間位置設有升降式貼標簽機構(43)，所述第二支架(40)末端一側設有電子計數器(44)。

8.根據權利要求7所述的一種基于多智能體的生產物流系統，其特征在于，所述升降式貼標簽機構(43)包括升降電推桿(430)、空心機架(431)、導向軸(432)和標簽機(433)，所述升降電推桿(430)與導向軸(432)對稱安裝在第二支架(40)兩側，所述空心機架(431)一端與升降電推桿(430)伸出端固定連接，所述空心機架(431另一端設有導向孔，所述導向孔套在導向軸(432)上，且導向孔可沿導向軸(432)軸向運動。

9.根據權利要求1所述的一種基于多智能體的生產物流系統，其特征在于，所述控制與顯示系統(5)包括主控制器(51)和顯示器(50)；所述主控制器(91)與紅外線發射器(22)、紅外線接收器(23)、光柵傳感器(42)、電子計數器(44)、第一監控器(6)、第二監控器(7)、第三監控器(8)、分揀機械手控制器(33)均與相連，所述顯示器(50)也與主控制器(51)相連。

10.根據權利要求1所述的一種基于多智能體的生產物流系統，其特征在于，所述分類運輸裝置(4)數量與所述產品生產線(1)數量相同。