[發明專利]心臟模型、心臟模型的三維打印方法及系統

有效

• 申請號: 202010070037.7
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111199674B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 陳曉坤;夏瑛琪;蔣韋;陳偉;馬達榮;陳保全;周毅
• 申請（專利權）人: 珠海賽納三維科技有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28;G06T17/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 杜葉蕊;臧建明

1.一種心臟模型的三維打印方法，其特征在于，包括：

采集獲得心臟的影像數據；

對所述影像數據進行建模處理，獲得心臟的心肌數字模型、以及其他心臟區域的數字模型，所述其他心臟區域 的數字模型包括：左心房數字模型、右心房數字模型、左心室數字模型以及右心室數字模型；

根據其他心臟區域的數字模型的外輪廓在所述心肌數字模型中的位置，對所述心肌數字模型進行標記，獲得三維心臟數字模型；

其中，所述心肌數字模型中至少包括有左心房標記區域、右心房標記區域、左心室標記區域、右心室標記區域中的至少一個標記區域，所述心肌數字模型中的左心房標記區域、右心房標記區域、左心室標記區域、右心室標記區域分別對應包裹所述左心房數字模型、右心房數字模型、左心室數字模型、右心室數字模型所在的區域；

對所述三維心臟數字模型進行三維打印，獲得心臟模型；其中，所述心臟模型包括心肌模型；所述心肌模型內部形成有左心房、右心房、左心室及右心室的空腔；所述心肌模型上對應設置有左心房標記區域、右心房標記區域、左心室標記區域、右心室標記區域中的至少一個標記區域。

2.根據權利要求1所述的三維打印方法，其特征在于，所述根據其他心臟區域的數字模型的外輪廓在所述心肌數字模型中的位置，對所述心肌數字模型進行標記，獲得三維心臟數字模型，包括：

獲得左心室數字模型，和/或，右心室數字模型的外輪廓，并對左心室數字模型，和/或，右心室數字模型的外輪廓進行擴展處理；根據擴展處理的結果在所述心肌數字模型中標出左心室標記區域，和/或，右心室標記區域；

和/或，

獲得所述左心房數字模型，和/或，右心房數字模型的外輪廓，并對左心房數字模型，和/或，右心房數字模型進行鏤空處理；根據鏤空處理的結果在所述心肌數字模型中標出左心房標記區域，和/或，右心房標記區域；

將至少一個所述標記區域與心肌數字模型進行融合處理，獲得三維心臟數字模型。

3.根據權利要求1所述的三維打印方法，其特征在于，所述對所述影像數據進行建模處理，獲得心臟的心肌數字模型、以及其他心臟區域的數字模型，包括：

從所述影像數據中提取其他心臟區域的外輪廓數據，分別建立左心房數字模型、右心房數字模型、左心室數字模型以及右心室數字模型；

從所述影像數據中提取心臟的心肌的外輪廓數據，建立心肌實體模型；

對所述左心房數字模型和右心房數字模型進行鏤空處理，獲得心房肌數字模型；

根據右心室數字模型、左心室數字模型以及所述心肌實體模型，獲得心室肌數字模型；

對所述心房肌數字模型和心室肌數字模型進行融合處理，獲得心肌數字模型。

4.根據權利要求1所述的三維打印方法，其特征在于，所述對所述三維心臟數字模型進行三維打印，獲得心臟模型，還包括：

確定三維心臟數字模型的剖切面，并按照所述剖切面對所述三維心臟數字模型進行三維打印，獲得心臟模型；

其中，所述剖切面為同時貫穿所述左心房、左心室、右心房、右心室內部的平面。

5.根據權利要求1-4任一項所述的三維打印方法，其特征在于，所述三維心臟數字模型中包括有非標記區域；

所述三維打印方法，還包括：

根據打印控制數據，采用不同的標識顏色對所述三維心臟數字模型中的標記區域和非標記區域進行打印。

6.根據權利要求5所述的三維打印方法，其特征在于，還包括：

根據打印控制數據，采用不同的標識顏色對所述三維心臟數字模型的其他心臟區域的標記區域中所包括的不同標記區域進行打印；

其中，所述其他心臟區域的標記區域包括左心房標記區域、右心房標記區域、左心室標記區域、右心室標記區域中的至少一個標記區域。

7.根據權利要求6所述的三維打印方法，其特征在于，對所述左心房標記區域和左心室標記區域采用相同顏色或相同色系的標識顏色進行打印。