[發明專利]心臟模型、心臟模型的三維打印方法及系統

有效

• 申請號: 202010070037.7
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111199674B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 陳曉坤;夏瑛琪;蔣韋;陳偉;馬達榮;陳保全;周毅
• 申請（專利權）人: 珠海賽納三維科技有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28;G06T17/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 杜葉蕊;臧建明

本公開提供的心臟模型、心臟模型的三維打印方法及系統，通過對在建立用于進行三維打印的三維心臟數字模型時，對左心房、右心房、左心室以及右心室在心肌數字模型中的位置進行標注，以在心肌數字模型中形成左心房標記區域、右心房標記區域、左心室標記區域以及右心室標記區域，并以使這些標記區域呈現在打印得到的心臟模型中，從而可將心臟中各相關心腔狀態進行很好的呈現，便于辨認，也利于對診療特定類型的先天性心臟病時，心臟的關鍵信息獲取和使用。

技術領域

本公開實施例涉及三維打印領域，尤其涉及一種心臟模型、心臟模型的三維打印方法及系統。

背景技術

隨著三維打印技術在醫療領域中的應用，基于三維打印技術打印獲得患者病灶模型成為可能。

針對于心臟模型的三維打印來說，在現有技術中，由于心臟的左心房和右心房是形成在心房肌內部的腔室，而左心室和右心室是形成在心室肌內部的腔室。僅通過采集心臟模型的外輪廓形狀，并基于外輪廓形狀對心臟模型進行三維打印，并不能直觀的獲得上述左心房、右心房、左心室和右心室的特征和信息。而上述特征和信息將為心臟大動脈轉位、右心室雙出口、法洛四聯癥、室間隔缺損等的病灶診斷提供關鍵信息。

因此，如何獲得能夠獲得更能體現心臟內部結構的心臟模型成為研究重點。

發明內容

針對上述問題，本公開提供了一種心臟模型、心臟模型的三維打印方法及系統。

第一方面，本公開提供了一種心臟模型的三維打印方法，包括：

采集獲得心臟的影像數據；

對所述影像數據進行建模處理，獲得心臟的心肌數字模型、以及其他心臟區域的數字模型，所述其他心臟部分的數字模型包括：左心房數字模型、右心房數字模型、左心室數字模型以及右心室數字模型；

根據其他心臟區域的數字模型，對所述心肌數字模型進行標記，獲得三維心臟數字模型；其中，心肌數字模型中至少包括有左心房標記區域、右心房標記區域、左心室標記區域、右心室標記區域中的至少一個標記區域；

對所述三維心臟數字模型進行三維打印，獲得心臟模型；其中，所述心臟模型包括心肌模型；所述心肌模型內部形成有左心房、右心房、左心室及右心室的空腔；所述心肌模型上對應設置有左心房標記區域、右心房標記區域、左心室標記區域、右心室標記區域中的至少一個標記區域。

可選的，所述根據其他心臟區域的數字模型，對所述心肌數字模型進行標記，獲得三維心臟數字模型，包括：

根據其他心臟區域的數字模型的外輪廓在所述心肌數字模型中的位置，對所述心肌數字模型進行標記，獲得三維心臟數字模型；

其中，心肌數字模型中的左心房標記區域、右心房標記區域、左心室標記區域、右心室標記區域分別對應包裹在所述左心房數字模型、右心房數字模型、左心室數字模型、右心室數字模型所在的區域。

可選的，所述根據其他心臟區域的數字模型的外輪廓在所述心肌數字模型中的位置，對所述心肌數字模型進行標記，獲得三維心臟數字模型，包括：

獲得左心室數字模型，和/或，右心室數字模型的外輪廓，并對左心室數字模型，和/或，右心室數字模型的外輪廓進行擴展處理；根據擴展處理的結果在所述心肌數字模型中標出左心室標記區域，和/或，右心室標記區域；

和/或，

獲得所述左心房數字模型，和/或，右心房數字模型的外輪廓，并對左心房數字模型，和/或，右心房數字模型進行鏤空處理；根據鏤空處理的結果在所述心肌數字模型中標出左心房標記區域，和/或，右心房標記區域；將至少一個所述標記區域與心肌數字模型進行融合處理，獲得三維心臟數字模型。

可選的，所述對所述影像數據進行建模處理，獲得心臟的心肌數字模型、以及其他心臟區域的數字模型，包括：