[發明專利]一種電機性能自動檢測裝置

有效

• 申請號: 202010070036.2
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111207896B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 張曉勤
• 申請（專利權）人: 蘇州市瑞昌機電工程有限公司
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 嚴明

1.一種電機性能自動檢測裝置，其特征在于包括底板、空氣彈簧、負載機構、下定位機構、立柱、第一氣缸、導向機構、夾持機構、上定位機構、檢測機構，所述的空氣彈簧數量為4件，對稱布置于底板下端，所述的負載機構位于底板下端，所述的負載機構與底板通過螺栓相連，所述的下定位機構位于底板上端，所述的下定位機構與底板通過螺栓相連，所述的立柱位于底板上端，所述的立柱與底板通過螺栓相連，所述的第一氣缸位于立柱上端，所述的第一氣缸與立柱通過螺栓相連，所述的導向機構位于立柱外側且位于第一氣缸下端，所述的導向機構與第一氣缸通過螺栓相連且沿立柱滑動，所述的夾持機構數量為兩件，沿導向機構對稱布置，所述的上定位機構位于導向機構外側，所述的上定位機構與導向機構通過螺栓相連，所述的檢測機構數量不少于3件，安裝于底板上端；

所述的導向機構包括滑座、中心導向桿、外限位桿，所述的滑座位于第一氣缸下端且位于立柱外側，所述的滑座與第一氣缸通過螺栓相連且沿立柱滑動，所述的中心導向桿貫穿滑座，所述的中心導向桿與滑座通過螺栓相連，所述的外限位桿位于中心導向桿外側，所述的外限位桿與中心導向桿螺紋相連；

所述的上定位機構還包括連接座、第四氣缸、第二滑動板、第二插頭夾緊機構、第三定位柱、第三滑動板、第五氣缸、彈性限位機構，所述的連接座位于滑座內側且被外限位桿貫穿，所述的連接座與滑座通過螺栓相連，所述的第四氣缸數量為2件，沿連接座的左右方向對稱布置，所述的第二滑動板位于第四氣缸外側，所述的第二滑動板與第四氣缸通過螺栓相連，所述的第二插頭夾緊機構位于第二滑動板下端，所述的第二插頭夾緊機構與第二滑動板通過螺栓相連，所述的第三定位柱位于連接座底部，所述的第三定位柱與連接座通過螺栓相連，所述的第三滑動板位于連接座上端，所述的第三滑動板與連接座通過螺栓相連，所述的第五氣缸位于第三滑動板下端，所述的第五氣缸與第三滑動板通過螺栓相連，所述的彈性限位機構位于第五氣缸下端，所述的彈性限位機構與第五氣缸通過螺栓相連。

2.如權利要求1所述的電機性能自動檢測裝置，其特征在于所述的負載機構還包括立板、電機、離合器、扭力傳感器、軸承座、連接盤、伺服氣缸，所述的立板位于底板下端，所述的立板與底板通過螺栓相連，所述的電機位于立板下端，所述的電機與立板通過螺栓相連，所述的離合器位于電機上端，所述的離合器與電機通過螺栓相連，所述的扭力傳感器位于離合器上端且位于立板外側，所述的扭力傳感器分別與離合器和立板通過螺栓相連，所述的軸承座位于扭力傳感器上端，所述的軸承座與扭力傳感器鍵相連且沿立板滑動，所述的連接盤位于軸承座上端，所述的連接盤與軸承座通過螺栓相連，所述的伺服氣缸位于立板外側且位于軸承座外側，所述的伺服氣缸分別與立板和軸承座通過螺栓相連。

3.如權利要求1所述的電機性能自動檢測裝置，其特征在于所述的下定位機構還包括電動缸、承載板、第一定位柱、第二氣缸、第一滑動板、第二定位柱、第一滾輪，所述的電動缸位于底板上端，所述的電動缸與底板通過螺栓相連，所述的承載板位于電動缸外側，所述的承載板與電動缸通過螺栓相連，所述的第一定位柱位于承載板頂部，所述的第一定位柱與承載板通過螺栓相連，所述的第二氣缸數量為2件，沿承載板左右對稱布置，所述的第一滑動板位于第二氣缸頂部，所述的第一滑動板與第二氣缸通過螺栓相連，所述的第二定位柱位于第一滑動板頂部，所述的第二定位柱與第一滑動板通過螺栓相連，所述的第一滾輪位于承載板底部且位于底板頂部，所述的第一滾輪與承載板通過螺栓相連。

4.如權利要求1所述的電機性能自動檢測裝置，其特征在于所述的夾持機構還包括第三氣缸、推頭、連桿、滑塊、第一插頭夾緊機構，所述的第三氣缸位于滑座外側，所述的第三氣缸與滑座通過螺栓相連，所述的推頭位于第三氣缸外側，所述的推頭與第三氣缸通過螺栓相連，所述的連桿位于推頭外側且位于滑座外側，所述的連桿與推頭鉸鏈相連且與滑座通過螺栓相連，所述的滑塊位于連桿外側且被中心導向桿貫穿，所述的滑塊與連桿鉸鏈相連，所述的第一插頭夾緊機構位于滑塊外側，所述的第一插頭夾緊機構與滑塊通過螺栓相連。