[發(fā)明專利]氫燃料電池組裝方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010070034.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111244521A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫凱文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳宇龍機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M8/2404
• 分類號(hào): H01M8/2404
• 代理公司: 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 孔祥丹

本發(fā)明涉及一種氫燃料電池組裝方法及裝置，氫燃料電池組裝方法包括以下步驟：提供載具；底板組裝機(jī)構(gòu)將底板定位在載具上；高壓模塊組裝機(jī)構(gòu)通過(guò)CCD拍照定位后將高壓模塊固定在底板上；散熱模塊組裝機(jī)構(gòu)通過(guò)CCD拍照定位后將散熱模塊固定在底板上；電堆組裝機(jī)構(gòu)將電堆放置在散熱模塊上；制氫模塊組裝機(jī)構(gòu)通過(guò)CCD拍照定位后將制氫模塊固定在底板上。上述的氫燃料電池組裝方法，流程簡(jiǎn)單，通過(guò)底板組裝機(jī)構(gòu)、高壓模塊組裝機(jī)構(gòu)、散熱模塊組裝機(jī)構(gòu)、電堆組裝機(jī)構(gòu)以及制氫模塊組裝機(jī)構(gòu)分別組裝底板、高壓模塊、散熱模塊、電堆及制氫模塊，快速高效，而且，載具能夠提供很好的定位效果，提高了組裝精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氫燃料電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氫燃料電池組裝方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著人們環(huán)保意識(shí)的提高以及科技水平的進(jìn)步，越來(lái)越多的新能源產(chǎn)品被開(kāi)發(fā)出來(lái)。而氫燃料電池作為一種通過(guò)電化學(xué)反應(yīng)，將氫氣和氧氣的化學(xué)能直接轉(zhuǎn)換成電能的結(jié)構(gòu)，整個(gè)過(guò)程不會(huì)產(chǎn)生有害物質(zhì)，已逐漸被應(yīng)用在汽車、無(wú)人機(jī)、航天等各個(gè)領(lǐng)域。

目前，在生產(chǎn)氫燃料電池時(shí)，一般是先將氫燃料電池各個(gè)零部件加工出來(lái)，再由人工對(duì)各個(gè)零部件進(jìn)行組裝，但是人工組裝的效率較為低下，極為影響氫燃料電池的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種氫燃料電池組裝方法及裝置，旨在提高氫燃料電池的組裝效率。

一種氫燃料電池組裝方法，包括以下步驟：

提供載具；

底板組裝機(jī)構(gòu)將底板定位在載具上；

高壓模塊組裝機(jī)構(gòu)通過(guò)CCD拍照定位后將高壓模塊固定在底板上；

散熱模塊組裝機(jī)構(gòu)通過(guò)CCD拍照定位后將散熱模塊固定在底板上；

電堆組裝機(jī)構(gòu)將電堆放置在散熱模塊上；

制氫模塊組裝機(jī)構(gòu)通過(guò)CCD拍照定位后將制氫模塊固定在底板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，在底板組裝機(jī)構(gòu)將底板定位在載具上的步驟之前，還包括：

底座組裝機(jī)構(gòu)將底座放置到載具上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，底板組裝機(jī)構(gòu)將底板定位在載具上的步驟，具體包括：

機(jī)器人吸取底板；

通過(guò)CCD拍照定位后，將底板定位在載具上；

固定底板與底座。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，在底板組裝機(jī)構(gòu)將底板定位在載具上與高壓模塊組裝機(jī)構(gòu)通過(guò)CCD拍照定位后將高壓模塊固定在底板上的步驟之間，還包括：

水氣模塊組裝機(jī)構(gòu)將水氣模塊固定在底板上；

將加濕器固定在底板上；

將控制器固定在底板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，將加濕器固定在底板上的步驟，具體包括：

卡扣組裝機(jī)構(gòu)通過(guò)CCD拍照定位后將第一卡扣固定在底板上；

加濕器組裝機(jī)構(gòu)將加濕器卡緊在第一卡扣上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，將控制器固定在底板上的步驟，具體包括：

卡扣組裝機(jī)構(gòu)通過(guò)CCD拍照定位后將第二卡扣固定在底板上；

控制器組裝機(jī)構(gòu)將控制器卡緊在第二卡扣上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，在制氫模塊組裝機(jī)構(gòu)通過(guò)CCD拍照定位后將制氫模塊固定在底板上的步驟之后，還包括：

將橋板集成固定在底板上；