[發明專利]氫燃料電池組裝方法及裝置

在審

• 申請號: 202010070034.3
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111244521A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 溫凱文
• 申請（專利權）人: 深圳宇龍機器人科技有限公司
• 主分類號: H01M8/2404
• 分類號: H01M8/2404
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孔祥丹

1.一種氫燃料電池組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

提供載具；

底板組裝機構將底板定位在載具上；

高壓模塊組裝機構通過CCD拍照定位后將高壓模塊固定在底板上；

散熱模塊組裝機構通過CCD拍照定位后將散熱模塊固定在底板上；

電堆組裝機構將電堆放置在散熱模塊上；

制氫模塊組裝機構通過CCD拍照定位后將制氫模塊固定在底板上。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在底板組裝機構將底板定位在載具上的步驟之前，還包括：

底座組裝機構將底座放置到載具上。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，底板組裝機構將底板定位在載具上的步驟，具體包括：

機器人吸取底板；

通過CCD拍照定位后，將底板定位在載具上；

固定底板與底座。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在底板組裝機構將底板定位在載具上與高壓模塊組裝機構通過CCD拍照定位后將高壓模塊固定在底板上的步驟之間，還包括：

水氣模塊組裝機構將水氣模塊固定在底板上；

將加濕器固定在底板上；

將控制器固定在底板上。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，將加濕器固定在底板上的步驟，具體包括：

卡扣組裝機構通過CCD拍照定位后將第一卡扣固定在底板上；

加濕器組裝機構將加濕器卡緊在第一卡扣上。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，將控制器固定在底板上的步驟，具體包括：

卡扣組裝機構通過CCD拍照定位后將第二卡扣固定在底板上；

控制器組裝機構將控制器卡緊在第二卡扣上。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在制氫模塊組裝機構通過CCD拍照定位后將制氫模塊固定在底板上的步驟之后，還包括：

將橋板集成固定在底板上；

將膜管放置在橋板集成上；

前側板組裝機構通過CCD拍照定位后將前側板固定在底板上；

將載具旋轉180°；

后側板組裝機構通過CCD拍照定位后將后側板固定在底板上；

上蓋板組裝機構通過CCD拍照定位后將上蓋板固定在前側板與后側板上；

固定左端蓋及右端蓋，得到組裝完成的氫燃料電池。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在固定左端蓋及右端蓋，得到組裝完成的氫燃料電池的步驟之后，還包括：

分離氫燃料電池與載具，將氫燃料電池放置在包裝箱內；

打包氫燃料電池。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，打包氫燃料電池的步驟，具體包括：

對包裝箱依次進行折蓋封箱、標識、打帶、碼垛及纏膜操作。

10.一種氫燃料電池組裝裝置，其特征在于，采用了如權利要求1-9任一項所述的氫燃料電池組裝方法，并包括輸送機構以及沿所述輸送機構的延伸方向間隔排布的底板組裝機構、高壓模塊組裝機構、散熱模塊組裝機構、電堆組裝機構以及制氫模塊組裝機構；

所述輸送機構用于輸送載具；

所述底板組裝機構用于將底板定位在載具上；

所述高壓模塊組裝機構用于在CCD拍照定位后將高壓模塊固定在底板上；

所述散熱模塊組裝機構用于在CCD拍照定位后將散熱模塊固定在底板上；

所述電堆組裝機構用于將電堆放置在散熱模塊上；

所述制氫模塊組裝機構用于在CCD拍照定位后將制氫模塊固定在底板上。