[發(fā)明專利]一種眼睛開閉距離的確定方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010069773.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN113208591B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李源;王晉瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 魔門塔（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: A61B5/16
• 分類號: A61B5/16;A61B3/10;G06V40/18;G06V40/16;G06V20/59
• 代理公司: 北京科領(lǐng)智誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11782
• 代理人: 陳士騫

本發(fā)明實施例公開一種眼睛開閉距離確定方法及裝置，該方法包括：獲得待檢測人員的目標(biāo)三維人臉模型；基于第一指定特征點、第二指定特征點和第三指定特征點對應(yīng)的三維位置信息，以及目標(biāo)眼睛的上眼瞼點、下眼瞼點和兩個眼角點對應(yīng)的三維位置信息，擬合出目標(biāo)眼睛所對應(yīng)眼球球心對應(yīng)的三維位置信息；基于目標(biāo)眼睛所對應(yīng)眼球球心對應(yīng)的三維位置信息，以及上眼瞼點和下眼瞼點對應(yīng)的三維位置信息，確定投影至目標(biāo)眼睛所對應(yīng)眼球表面的上眼瞼點對應(yīng)的第一投影位置信息和下眼瞼點對應(yīng)的第二投影位置信息；基于第一投影位置信息和第二投影位置信息，確定目標(biāo)眼睛的開閉距離，以實現(xiàn)提高對眼睛的開閉距離的確定的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像識別領(lǐng)域，具體而言，涉及一種眼睛開閉距離的確定方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，在相關(guān)疲勞狀態(tài)檢測流程中，一般是：可以針對待檢測人員的面部進(jìn)行監(jiān)控，基于監(jiān)控畫面確定待檢測人員的眼睛的開閉長度，進(jìn)而根據(jù)待檢測人員的眼睛的開閉長度，確定待檢測人員是否處于疲勞狀態(tài)，在待檢測人員處于疲勞狀態(tài)的情況下告警。

在上述過程中，在基于監(jiān)控畫面確定待檢測人員的眼睛的開閉長度的過程中，一般是從監(jiān)控畫面中，檢測出眼睛的上下眼瞼，進(jìn)而，基于上下眼瞼之間的距離，確定眼睛的開閉距離。

然而，由于眼睛構(gòu)造的不同，例如有眼瞼外凸類型的眼睛，在基于上下眼瞼之間的距離，確定眼睛的開閉距離的過程中，可能出現(xiàn)由于眼瞼外凸，導(dǎo)致出現(xiàn)基于眼瞼外凸的眼睛的上下眼瞼所計算的距離，大于正常眼睛上下眼瞼所計算的距離的情況，其中，正常眼睛為眼瞼貼合眼球的眼睛，這在一定程度上影響實際的眼睛的開閉距離確定結(jié)果，進(jìn)而影響疲勞狀態(tài)的檢測結(jié)果。如圖1A所示，左側(cè)為眼瞼貼合眼球的眼睛的側(cè)視圖，右側(cè)為眼瞼外凸的眼睛的側(cè)視圖。

為了保證疲勞狀態(tài)的檢測結(jié)果的準(zhǔn)確，如何提供一種更準(zhǔn)確的眼睛開閉距離的確定方法成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種眼睛開閉距離的確定方法及裝置，以實現(xiàn)提高對眼睛的開閉距離的確定的準(zhǔn)確性。具體的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種眼睛開閉距離的確定方法，所述方法包括：

獲得待檢測人員的目標(biāo)三維人臉模型，其中，所述目標(biāo)三維人臉模型包括：所述待檢測人員的面部的人臉特征點對應(yīng)的三維位置信息，所述人臉特征點包括：第一指定特征點、第二指定特征點、第三指定特征點及目標(biāo)眼睛的上眼瞼點、下眼瞼點和兩個眼角點；

基于所述第一指定特征點、第二指定特征點和第三指定特征點對應(yīng)的三維位置信息，以及所述目標(biāo)眼睛的上眼瞼點、下眼瞼點和兩個眼角點對應(yīng)的三維位置信息，擬合出所述目標(biāo)眼睛所對應(yīng)眼球球心對應(yīng)的三維位置信息；

基于所述目標(biāo)眼睛所對應(yīng)眼球球心對應(yīng)的三維位置信息，以及所述上眼瞼點和所述下眼瞼點對應(yīng)的三維位置信息，確定投影至所述目標(biāo)眼睛所對應(yīng)眼球表面的所述上眼瞼點對應(yīng)的第一投影位置信息和所述下眼瞼點對應(yīng)的第二投影位置信息；

基于所述第一投影位置信息和所述第二投影位置信息，確定所述目標(biāo)眼睛的開閉距離。

可選的，所述獲得待檢測人員的目標(biāo)三維人臉模型的步驟，包括：

獲得包含待檢測人員的面部的第一人臉圖像；

從所述第一人臉圖像中，檢測出所述面部的人臉特征點的二維位置信息；

基于所述人臉特征點的二維位置信息以及預(yù)設(shè)的三維人臉模型，確定所述待檢測人員的目標(biāo)三維人臉模型。

可選的，所述獲得待檢測人員的目標(biāo)三維人臉模型的步驟，包括：

獲得多個圖像采集設(shè)備在相同采集周期針對待檢測人員的面部進(jìn)行拍攝時所得的第二人臉圖像；

針對每一第二人臉圖像，從該第二人臉圖像中，檢測出所述面部的人臉特征點的二維位置信息；