[發明專利]一種眼睛開閉距離的確定方法及裝置

有效

• 申請號: 202010069773.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN113208591B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 李源;王晉瑋
• 申請（專利權）人: 魔門塔（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: A61B5/16
• 分類號: A61B5/16;A61B3/10;G06V40/18;G06V40/16;G06V20/59
• 代理公司: 北京科領智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11782
• 代理人: 陳士騫

1.一種眼睛開閉距離的確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得待檢測人員的目標三維人臉模型，其中，所述目標三維人臉模型包括：所述待檢測人員的面部的人臉特征點對應的三維位置信息，所述人臉特征點包括：第一指定特征點、第二指定特征點、第三指定特征點及目標眼睛的上眼瞼點、下眼瞼點和兩個眼角點；所述第一指定特征點為：所述面部的左臉第一指定位置的人臉特征點，所述第二指定特征點為：所述面部的右臉所述第一指定位置的人臉特征點；所述第三指定特征點為：所述面部的中線對應人臉特征點中第二指定位置的人臉特征點；

基于所述第一指定特征點和所述第二指定特征點對應的三維位置信息，確定所述第一指定特征點和所述第二指定特征點的第一中點對應的三維位置信息；

基于所述第一中點對應的三維位置信息、所述第三指定特征點對應的三維位置信息以及所述目標眼睛的兩個眼角點對應的三維位置信息，確定所述目標眼睛所對應眼球球心的方向向量；

基于球體結構數學原理、所述目標眼睛的兩個眼角點對應的三維位置信息、所述上眼瞼點對應的三維位置信息、所述下眼瞼點對應的三維位置信息以及所述目標眼睛所對應眼球球心的方向向量，擬合出所述目標眼睛所對應眼球球心對應的三維位置信息；

基于所述目標眼睛所對應眼球球心對應的三維位置信息，以及所述上眼瞼點和所述下眼瞼點對應的三維位置信息，確定投影至所述目標眼睛所對應眼球表面的所述上眼瞼點對應的第一投影位置信息和所述下眼瞼點對應的第二投影位置信息；

基于所述第一投影位置信息和所述第二投影位置信息，確定所述目標眼睛的開閉距離。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得待檢測人員的目標三維人臉模型的步驟，包括：

獲得包含待檢測人員的面部的第一人臉圖像；

從所述第一人臉圖像中，檢測出所述面部的人臉特征點的二維位置信息；

基于所述人臉特征點的二維位置信息以及預設的三維人臉模型，確定所述待檢測人員的目標三維人臉模型。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得待檢測人員的目標三維人臉模型的步驟，包括：

獲得多個圖像采集設備在相同采集周期針對待檢測人員的面部進行拍攝時所得的第二人臉圖像；

針對每一第二人臉圖像，從該第二人臉圖像中，檢測出所述面部的人臉特征點的二維位置信息；

基于每一圖像采集設備的目標位姿信息和內參信息，以及每一第二人臉圖像中所述人臉特征點的二維位置信息，確定所述待檢測人員的目標三維人臉模型。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每一圖像采集設備的目標位姿信息和內參信息，以及每一第二人臉圖像中所述人臉特征點的二維位置信息，確定所述待檢測人員的目標三維人臉模型的步驟，包括：

基于每一圖像采集設備的目標位姿信息和內參信息，以及每一第二人臉圖像中所述第一指定特征點、第二指定特征點和第三指定特征點的二維位置信息，確定所述第一指定特征點、第二指定特征點和第三指定特征點對應的空間點的三維位置信息；

基于每一圖像采集設備的目標位姿信息和內參信息，及其采集的第二人臉圖像中所述目標眼睛的兩個眼角點的二維位置信息，確定出所述目標眼睛的兩個眼角點各自對應的三維位置信息；

基于所述目標眼睛的兩個眼角點各自對應的三維位置信息、第一數值、第二數值以及三次參數曲線方程，構建第一眼角約束，其中，所述第一數值和所述第二數值用于約束所述第一眼角約束中自變量的取值范圍；

基于所述三次參數曲線方程、每一圖像采集設備的目標位姿信息和內參信息以及所述上眼瞼點和所述下眼瞼點對應的二維位置信息，構建所述目標眼睛的上眼瞼對應的重投影誤差約束和下眼瞼對應的重投影誤差約束；

基于所述上眼瞼對應的重投影誤差約束、所述下眼瞼對應的重投影誤差約束、所述第一眼角約束、預設眼角空間點與眼瞼空間點的距離約束以及眼瞼點有序性約束，構建所述目標眼睛的上眼瞼對應的空間眼瞼曲線和所述下眼瞼對應的空間眼瞼曲線，以得到所述上眼瞼點和所述下眼瞼點對應的三維位置信息，得到所述待檢測人員的目標三維人臉模型。