[發明專利]一種理袋機的抓料及捆扎機構

在審

• 申請號: 202010069517.1
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111114886A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 蔡永斌;蔣武林
• 申請（專利權）人: 浙江創派智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B13/02
• 代理公司: 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 束曉前

一種理袋機的抓料及捆扎機構，包括抓料機構和捆扎機構，安裝于理袋機的后部，抓料機構包括抓料墻板，抓料墻板之間設有平移安裝板，平移安裝板上設有平移導向軸，平移導向軸上設有平移氣缸，平移氣缸上設有升降安裝板，升降安裝板上設有升降導向軸，升降導向軸上設有升降氣缸，升降氣缸上設有旋轉氣缸，旋轉氣缸上設有抓料氣缸，抓料氣缸活動端連接上抓料板，抓料氣缸一側設有下抓料板，捆扎機構包括捆扎機，捆扎機工作臺上設有捆扎帶槽，捆扎帶槽外側設有捆扎氣缸，捆扎氣缸活動端與橫桿的一端連接，另一端連接有壓塊。本發明的抓料及捆扎機構很好的與制袋理袋機進行銜接，實現對包裝袋的快速捆扎，自動化程度高，大大降低人工成本。

技術領域

本發明涉及包裝袋生產制造設備技術領域，特別是涉及一種理袋機的抓料及捆扎機構。

背景技術

包裝袋在經過制袋機的制造成型及理袋機的堆疊整理之后，進入捆扎工序，現有制袋機、理袋機的生產速度非常快，如果此過程采用人工操作，效率低下成本高，無法匹配制袋機的生產速度。

此外，從制袋機、理袋機出來的包裝袋根據原料的不同可能輸出一路或者多路，包裝袋尺寸、厚度也有大小不同的各種規格，將堆疊整齊的包裝袋從理袋機取出送往捆扎機完成捆扎，無論是人工操作還是先有的設備操作（一般是輸送帶輸送），都容易發生偏轉甚至翻轉，導致包裝袋不整齊，對捆扎工序造成影響。

發明內容

針對以上需求，本發明提供一種理袋機的抓料及捆扎機構，很好的與制袋理袋機進行銜接，實現對包裝袋的快速捆扎，自動化程度高，大大降低人工成本。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種理袋機的抓料及捆扎機構，包括抓料機構和捆扎機構，安裝于理袋機的后部，理袋機后部的結構包括若干整理裝配體及兩側的整理墻板，所述抓料機構包括安裝在整理墻板外側的抓料墻板，抓料墻板之間設有平移安裝板，平移安裝板上設有若干平移導向軸，平移導向軸上設有平移氣缸，平移氣缸上設有升降安裝板，升降安裝板上設有若干升降導向軸，升降導向軸上設有升降氣缸，升降氣缸上設有旋轉氣缸，旋轉氣缸上設有抓料氣缸，抓料氣缸活動端連接上抓料板，抓料氣缸一側設有L型的下抓料板，所述捆扎機構包括安裝在抓料墻板外側的捆扎機，捆扎機工作臺上設有捆扎帶槽，捆扎帶槽外側的工作臺上設有捆扎氣缸，捆扎氣缸活動端與橫桿的一端連接，橫桿的另一端連接有壓塊。工作時，當包裝袋在理袋機完成堆疊整理并輸送到整理裝配體下料位置，抓料機構啟動，首先平移氣缸帶動其上的各個機構沿平移導向軸向整理裝配體一側移動，到達相應位置后，旋轉氣缸使抓料氣缸、上抓料板及下抓料板轉動，上抓料板進入包裝袋上方，下抓料板進入包裝袋下方、整理裝配體的缺口內，抓料氣缸啟動將上抓料板向下推動使得上抓料板和下抓料板將包裝袋夾持，升降氣缸啟動將包裝袋向上抬起，平移氣缸將包裝袋往捆扎機一側移動，包裝袋到達捆扎機捆扎帶槽位置后，捆扎氣缸啟動，壓塊下壓將包裝袋壓在工作臺上，抓料機構松開前往抓取下一組包裝袋，捆扎機完成捆扎后，松開壓塊，即可取下捆扎好的包裝袋進入下一步工序。

作為優選，所述平移安裝板上設有若干限位器，限位器包括限位安裝座和限位氣缸，限位氣缸的氣缸活動桿連接有限位滑塊，限位滑塊上設有限位傳感器，限位安裝座上設有容納限位滑塊的滑塊槽。限位器工位與整理裝配體相對應，用于抓取機構的限位及定位，需要抓取某個整理裝配體上的包裝袋，則該整理裝配體對應工位的限位器上的限位傳感器處于工作位置，其他工位的限位傳感器或位于該工位前方的處于限位傳感器避開位置，抓取機構平移到該工位后進行抓取。限位氣缸通過氣缸活動桿可推動限位滑塊及限位傳感器上升或下降，從而實現限位傳感器的工作位置和避開位置的切換。

作為優選，所述平移安裝板上設有絲桿，絲桿外端設有手輪，限位安裝座上設有供絲桿穿過的孔，限位安裝座后部設有導向塊。根據理袋機中包裝袋的輸出路數及規格尺寸的不同，整理裝配體的數量及間距需要進行一定的調節，限位器的數量可以相應選擇，限位安裝座與絲桿螺紋連接，可以通過絲桿調節限位器位置。