[發明專利]一種理袋機的抓料及捆扎機構

在審

• 申請號: 202010069517.1
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111114886A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 蔡永斌;蔣武林
• 申請（專利權）人: 浙江創派智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B13/02
• 代理公司: 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 束曉前

1.一種理袋機的抓料及捆扎機構，包括抓料機構和捆扎機構，安裝于理袋機的后部，理袋機后部的結構包括若干整理裝配體（101）及兩側的整理墻板（102），其特征在于：所述抓料機構包括安裝在整理墻板（102）外側的抓料墻板（11），抓料墻板（11）之間設有平移安裝板（12），平移安裝板（12）上設有若干平移導向軸（13），平移導向軸（13）上設有平移氣缸（14），平移氣缸（14）上設有升降安裝板（15），升降安裝板（15）上設有若干升降導向軸（16），升降導向軸（16）上設有升降氣缸（17），升降氣缸（17）上設有旋轉氣缸（18），旋轉氣缸（18）上設有抓料氣缸（19），抓料氣缸（19）活動端連接上抓料板（110），抓料氣缸（19）一側設有L型的下抓料板（111）；

所述捆扎機構包括安裝在抓料墻板（11）外側的捆扎機（21），捆扎機（21）工作臺上設有捆扎帶槽（21.1），捆扎帶槽（21.1）外側的工作臺上設有捆扎氣缸（22），捆扎氣缸（22）活動端與橫桿（23）的一端連接，橫桿（23）的另一端連接有壓塊（24）。

2.根據權利要求1所述的一種理袋機的抓料及捆扎機構，其特征在于：所述平移安裝板（12）上設有若干限位器（112），限位器（112）包括限位安裝座（112.1）和限位氣缸（112.2），限位氣缸（112.2）的氣缸活動桿（112.3）連接有限位滑塊（112.4），限位滑塊（112.4）上設有限位傳感器（112.5），限位安裝座（112.1）上設有容納限位滑塊（112.4）的滑塊槽（112.1.1）。

3.根據權利要求2所述的一種理袋機的抓料及捆扎機構，其特征在于：所述平移安裝板（12）上設有絲桿（113），絲桿（113）外端設有手輪（114），限位安裝座（112.1）上設有供絲桿（113）穿過的孔（112.1.2），限位安裝座（112.1）后部設有導向塊（112.1.3）。

4.根據權利要求3所述的一種理袋機的抓料及捆扎機構，其特征在于：所述絲桿（113）中間為光軸，所述限位器（112）數量為三個，中間的限位器（112）位于絲桿（113）光軸處，兩側的限位器（112）位于絲桿（113）螺紋段，且絲桿（113）光軸兩側的螺紋段螺紋方向相反。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種理袋機的抓料及捆扎機構，其特征在于：所述抓料墻板（11）與整理墻板（102）之間通過滑塊導軌組件（115）連接。

6.根據權利要求1所述的一種理袋機的抓料及捆扎機構，其特征在于：所述捆扎機（21）上設有上托組件，上托組件包括上托氣缸（25）和上托器（26），上托器（26）位于壓塊（24）下方。

7.根據權利要求6所述的一種理袋機的抓料及捆扎機構，其特征在于：所述捆扎機（21）內側設有推料組件，推料組件包括與捆扎機（21）連接的推料安裝板（27），推料安裝板（27）上設有若干橫向的推料導向軸（28），推料導向軸（28）上設有推料平移氣缸（29），推料平移氣缸（29）上設有旋轉安裝板（213），旋轉安裝板（213）上設有推料旋轉氣缸（212），推料旋轉氣缸（212）連接搖臂（210）的一端，搖臂（210）的另一端設有推桿（211）。

8.根據權利要求7所述的一種理袋機的抓料及捆扎機構，其特征在于：所述上托器（26）包括上蓋板（26.1）、下蓋板（26.2）和安裝座（26.3），安裝座（26.3）上設有若干安裝孔（26.3.1），安裝孔（26.3.1）內設有上托滾輪（26.4），上托滾輪（26.4）部分凸出于上蓋板（26.1），上托滾輪（26.4）兩側設有滾輪軸（26.5），滾輪軸（26.5）下方設有拖桿（26.6），拖桿（26.6）上套有彈簧（26.7）并懸空在安裝孔（26.3.1）內。

9.根據權利要求8所述的一種理袋機的抓料及捆扎機構，其特征在于：所述捆扎氣缸（22）為升降及旋轉氣缸，所述橫桿（23）遠離壓塊（24）一端設有至少兩個豎直向滾輪（23.1），滾輪（23.1）與捆扎氣缸（22）的圓柱段相抵。

10.根據權利要求1所述的一種理袋機的抓料及捆扎機構，其特征在于：所述捆扎機（21）底部設有平移機構，平移機構包括至少兩條固定在抓料墻板（11）外側的L型懸臂梁（214），L型懸臂梁（214）上設有平移底板（215），平移底板（215）上設有兩條直線導軌（216），直線導軌（216）上設有若干平移滑塊（217），兩條直線導軌（216）之間設有平移絲桿（218），平移絲桿（218）上設有絲桿螺母（219），外端設有平移手輪（220），捆扎機（21）底部的底板與平移滑塊（217）及絲桿螺母（219）固定。