[發明專利]乳腺超聲掃查床

在審

• 申請號: 202010068858.7
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111134724A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 談繼勇;譚明曉;武小斐;李元偉
• 申請（專利權）人: 深圳瀚維智能醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;A61B8/08;A61B5/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本發明公開一種乳腺超聲掃查床，該乳腺超聲掃查床包括床體和兩個位于所述床體周側的機械手，所述機械手包括設置在所述床體上的安裝座和多個設置在所述安裝座上的關節臂，多個所述關節臂依次連接，多個所述關節臂中具有自由端的末級關節臂用于與超聲探頭連接。本發明有利于提高獲取超聲掃查結果的精確度。

技術領域

本發明涉及乳腺掃查設備技術領域，具體涉及一種乳腺超聲掃查床。

背景技術

乳腺疾病是一種常見的婦科疾病，嚴重威脅著全世界婦女的健康甚至生命。隨著科學技術的發展，乳腺疾病的診斷技術和治療方法都有了較大的提高。較為常見的主要有鉬靶軟X射線檢查、超聲顯像檢查、近紅外線掃描檢查、CT檢查等。

超聲檢查作為診斷乳腺疾病的重要影像學檢查方法之一，能鑒別乳房中的囊腫和增生等病灶。現有技術中，超聲檢測一般由醫護人員手持超聲探測頭對乳房進行掃描檢測，但因為人工檢測時用戶掃描動作的不確定性，超聲探測頭與乳房之間的掃描角度和受力的變化容易增大超聲探測的誤差，不利于精確掃查診斷。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種乳腺超聲掃查床，旨在解決現有的乳房超聲掃描中因采用人工操作而導致數據誤差較大的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提出一種乳腺超聲掃查床，該乳腺超聲掃查床包括床體和兩個位于所述床體周側的機械手，所述機械手包括設置在所述床體上的安裝座和多個設置在所述安裝座上的關節臂，多個所述關節臂依次連接，多個所述關節臂中具有自由端的末級關節臂用于與超聲探頭連接。

優選地，還包括設置在所述末級關節臂上、用于安裝所述超聲探頭的夾具。

優選地，所述夾具包括與所述末級關節臂連接的連接板以及兩相對布置在所述連接板上的夾板，兩所述夾板與所述連接板圍合構成用于安裝超聲探頭的夾持空間。

優選地，所述夾板上朝向所述夾持空間的一側面上設置有呈凸起狀態的定位部，所述定位部用于與位于所述夾持空間內的超聲探頭形成卡接配合。

優選地，所述安裝座包括與所述床體連接的安裝柱和位于所述安裝柱底部并用于與地面接觸的支撐腳，多個所述關節臂設置在所述安裝柱上。

優選地，所述支撐腳包括多個圍繞所述安裝柱周向布置的抵接塊。

優選地，所述安裝柱包括與所述床體連接的筒體和插裝在所述筒體內并可沿豎直方向滑動的柱體，多個所述支撐腳設置在所述筒體上，多個所述關節臂設置在所述柱體上。

優選地，還包括設置在所述關節臂上、用于獲取被掃查對象表面的三維圖像的結構光組件。

優選地，兩所述機械手相對布置在所述床體的兩側。

本發明實施例提供的乳腺超聲掃查床，通過設置供患者平躺的床體，并利用兩機械手分別驅動超聲探頭按預設軌跡運動，以對應采集患者左右兩乳房的超聲檢測數據，及時調整超聲掃描探頭與乳房的貼合度，避免因超聲掃描探頭抖動等因素造成的探測誤差，從而精確完成對乳房的探測，獲取標準化的掃描數據來輔助診斷治療。相對現有技術而言，本發明有利于提高獲取超聲掃查結果的精確度。

附圖說明

圖1為本發明中乳腺超聲掃查床一實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中所示的機械手、結構光組件以及超聲探頭的結構示意圖；

圖3為圖2中所示的機械臂、結構光組件和夾具的結構示意圖；

圖4為圖3中所示的夾具的結構示意圖；

圖5為圖2中所示的安裝座的結構示意圖；

圖6為圖1中所示的床體的結構示意圖。

具體實施方式