[發(fā)明專利]乳腺超聲掃查床

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010068858.7
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111134724A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 談繼勇;譚明曉;武小斐;李元偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳瀚維智能醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;A61B8/08;A61B5/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種乳腺超聲掃查床，其特征在于，包括床體和兩個位于所述床體周側(cè)的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括設(shè)置在所述床體上的安裝座和多個設(shè)置在所述安裝座上的關(guān)節(jié)臂，多個所述關(guān)節(jié)臂依次連接，多個所述關(guān)節(jié)臂中具有自由端的末級關(guān)節(jié)臂用于與超聲探頭連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乳腺超聲掃查床，其特征在于，還包括設(shè)置在所述末級關(guān)節(jié)臂上、用于安裝所述超聲探頭的夾具。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乳腺超聲掃查床，其特征在于，所述夾具包括與所述末級關(guān)節(jié)臂連接的連接板以及兩相對布置在所述連接板上的夾板，兩所述夾板與所述連接板圍合構(gòu)成用于安裝超聲探頭的夾持空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乳腺超聲掃查床，其特征在于，所述夾板上朝向所述夾持空間的一側(cè)面上設(shè)置有呈凸起狀態(tài)的定位部，所述定位部用于與位于所述夾持空間內(nèi)的超聲探頭形成卡接配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乳腺超聲掃查床，其特征在于，所述安裝座包括與所述床體連接的安裝柱和位于所述安裝柱底部并用于與地面接觸的支撐腳，多個所述關(guān)節(jié)臂設(shè)置在所述安裝柱上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的乳腺超聲掃查床，其特征在于，所述支撐腳包括多個圍繞所述安裝柱周向布置的抵接塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的乳腺超聲掃查床，其特征在于，所述安裝柱包括與所述床體連接的筒體和插裝在所述筒體內(nèi)并可沿豎直方向滑動的柱體，多個所述支撐腳設(shè)置在所述筒體上，多個所述關(guān)節(jié)臂設(shè)置在所述柱體上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乳腺超聲掃查床，其特征在于，還包括設(shè)置在所述關(guān)節(jié)臂上、用于獲取被掃查對象表面的三維圖像的結(jié)構(gòu)光組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乳腺超聲掃查床，其特征在于，兩所述機(jī)械手相對布置在所述床體的兩側(cè)。