[發明專利]一種直線運動的驅動機構

有效

• 申請號: 202010068560.6
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111265785B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 張劍;倪成
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B6/06
• 分類號: A61B6/06
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 袁春曉

本說明書提供一種直線運動的驅動機構，所述驅動機構包括：直線輸出組件，包括直線運動的輸出件；設置在所述直線運動的輸出件與直線運動的驅動對象之間的傳動組件；所述輸出件與所述傳動組件的輸入端連接；所述驅動對象與所述傳動組件的輸出端連接；其中，所述傳動組件的輸入端的運動線速度小于所述傳動組件的輸出端的運動線速度。本說明書提供的驅動機構在驅動對象運動相同行程時，所需要的直線輸出組件的尺寸更小，相較于目前的驅動機構結構更加緊湊。

技術領域

本申請涉及一種驅動機構，尤其涉及一種直線運動的驅動機構。

背景技術

在放射性治療系統中，多葉光柵裝置可以用來產生適形輻射野的機械運動部件，其采用驅動機構驅動多葉光柵裝置的葉片運動到指定的位置，使得多個葉片能組成各種不同形狀的輻射野，透過所述輻射野的射線形成與需要進行照射的腫瘤部位的形狀相適應的治療射野。多葉光柵裝置還包括驅動機構，以實現將一個或多個葉片驅動至指定的位置，以形成對應形狀的輻射野。其中，不同的驅動機構會影響葉片的運動效率，即多葉光柵裝置調節至指定輻射野形狀的效率。

因此，有必要對提供一種驅動效率高的驅動機構。

發明內容

本說明一方面提供了一種直線運動的驅動機構，所述驅動機構包括：直線輸出組件，包括直線運動的輸出件；設置在所述直線運動的輸出件與直線運動的驅動對象之間的傳動組件；所述輸出件與所述傳動組件的輸入端連接；所述驅動對象與所述傳動組件的輸出端連接；其中，所述傳動組件的輸入端的運動速度小于所述傳動組件的輸出端的運動速度。

本說明書另一方面提供了一種直線電機，所述直線電機包括：定子線圈；相對所述定子線圈直線運動的動子；以及，固定設置于所述動子的第一齒條。

附圖說明

本說明書將以示例性實施例的方式進一步說明，這些示例性實施例將通過附圖進行詳細描述。這些實施例并非限制性的，在這些實施例中，相同的編號表示相同的結構，其中：

圖1是本說明書一些實施例所示的直線輸出組件與驅動對象連接的示意圖；

圖2是本說明書一些實施例所示的傳動組件的示意圖；

圖3是本說明書一些實施例所示的多葉光柵裝置的整體結構尺寸的示意圖；

圖4是本說明書另一些實施例所示的直線輸出組件與驅動對象連接的示意圖；

圖5A、圖5B是本說明書一些實施例所示的直線輸出組件運動方向與驅動對象運動方向垂直的示意圖；

圖6是圖1的不同方向的示意圖；以及

圖7是本說明書一些實施例所示的直線電機的剖面示意圖。

附圖標記：

驅動機構10；直線輸出組件100；動子110；磁極套筒111；第一齒條113；磁極對114；定子130；傳動組件200；第一齒輪210；第二齒輪220；驅動對象300；第二齒條310。

具體實施方式

為了更清楚地說明本說明書實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些示例或實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖將本申請應用于其它類似情景。除非從語言環境中顯而易見或另做說明，圖中相同標號代表相同結構或操作。

如本申請和權利要求書中所示，除非上下文明確提示例外情形，“一”、“一個”、“一種”和/或“該”等詞并非特指單數，也可包括復數。一般說來，術語“包括”與“包含”僅提示包括已明確標識的步驟和元素，而這些步驟和元素不構成一個排它性的羅列，方法或者設備也可能包含其它的步驟或元素。