[發明專利]一種直線運動的驅動機構

有效

• 申請號: 202010068560.6
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111265785B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 張劍;倪成
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B6/06
• 分類號: A61B6/06
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 袁春曉

1.一種直線運動的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構包括：

直線輸出組件，包括直線運動的輸出件；

設置在所述直線運動的輸出件與直線運動的驅動對象之間的傳動組件，所述驅動對象是多葉光柵裝置的葉片；

所述輸出件與所述傳動組件的輸入端連接；所述葉片與所述傳動組件的輸出端連接，所述傳動組件與所述直線輸出組件和所述葉片的連接方式為嚙合；所述直線輸出組件是動子上設置有多個齒的直線電機；

所述直線電機設置所述葉片的側邊，所述側邊與所述葉片的運動方向平行，所述側邊是所述葉片的所述運動方向的上面或下面位置，以使得所述葉片與所述直線電機沿所述運動方向的投影有重疊部分，所述輸出件的運動方向與所述葉片的運動方向平行；

其中，所述傳動組件的輸入端的運動線速度小于所述傳動組件的輸出端的運動線速度；

所述傳動組件包括齒輪組件；所述齒輪組件至少包括與所述直線輸出組件連接的第一齒輪，以及與所述驅動對象連接的第二齒輪；所述第一齒輪與所述第二齒輪同軸設置，且所述第一齒輪的半徑小于第二齒輪的半徑；

所述葉片的側邊設置有與所述第二齒輪配合的第二齒條，所述第二齒條沿所述運動方向設置，所述第二齒條與所述葉片在所述運動方向上有重疊部分。

2.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，所述直線輸出組件設置在所述驅動對象的直線運動方向上。

3.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，所述直線電機包括定子，所述動子相對所述定子直線運動，以及相對所述動子固定設置的第一齒條。

4.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，所述直線電機包括：

定子線圈；

所述動子相對所述定子線圈直線運動；以及，

固定設置于所述動子的第一齒條。

5.根據權利要求4所述的驅動機構，其特征在于，所述動子還包括磁極套筒，以及固定地設置于所述磁極套筒的內圈的磁極對；所述第一齒條固定地設置于所述磁極套筒的外圈。