[發明專利]反應杯的移送裝置及移送方法

在審

• 申請號: 202010068438.9
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN113138284A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 周志奇;柴亮;趙飛翔;李鑫
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司;上海長島生物技術有限公司
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02;G01N35/10
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 胡慶陸

本發明實施例公開了一種反應杯的移送裝置及移送方法，移送裝置包括用于將反應杯移送至指定位置的移送機構、安裝在所述移送機構中的支撐機構、抓手機構和驅動機構，抓手機構包括用于抓取反應杯的抓手組件和用于將所述抓手組件連接在所述支撐機構上的連接部件，所述連接部件包括第一端和與所述第一端相對的第二端，所述抓手組件設在所述連接部件的第一端，所述連接部件的第二端與所述支撐機構柔性連接；驅動機構包括傳動組件和安裝在所述支撐機構上的驅動組件，所述傳動組件與所述驅動組件的輸出端連接，且所述傳動組件與所述連接部件的第一端與第二端之間的位置連接，以使所述抓手組件以所述連接部件的第二端為頂點做圓錐擺動。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種反應杯的移送裝置及移送方法。

背景技術

在臨床生化分析儀器中，先在反應杯中添加樣本和混合試劑并進行混合，混合完成后進行孵育，而后添加觸發試劑，其中，在添加完觸發試劑后需要立馬混勻，混勻完畢后立即去測量位進行測量并上報測試結果。整個過程中時間相對比較緊急，對儀器的軟件及硬件設計都提出苛刻的要求，導致儀器的測試結果會偶發異常。

發明內容

本發明提供了一種反應杯的移送裝置及移送方法，能夠在移送的過程中對反應杯內的試樣進行混合，結構簡單卻實用。

根據本發明的第一方面，本發明提供了第一方面，本發明提供了一種反應杯的移送裝置，運用于分析儀中，包括：

移送機構，用于將反應杯移送至指定位置；

支撐機構，所述支撐機構安裝在所述移送機構中；

抓手機構，所述抓手機構包括：

用于抓取反應杯的抓手組件和用于將所述抓手組件連接在所述支撐機構上的連接部件，所述連接部件包括第一端和與所述第一端相對的第二端，所述抓手組件設在所述連接部件的第一端，所述連接部件的第二端與所述支撐機構柔性連接；

驅動機構，所述驅動機構包括傳動組件和安裝在所述支撐機構上的驅動組件，所述傳動組件與所述驅動組件的輸出端連接，且所述傳動組件與所述連接部件的第一端與第二端之間的位置連接，以使所述抓手組件以所述抓手機構的第二端為頂點做圓錐擺動。

根據本發明的第二方面，本發明提供了一種反應杯的移送方法，所述移送方法通過上述的移送裝置進行移送，包括以下步驟：

所述移送機構驅動所述抓手組件抓取所述反應杯移送至指定位置；

所述移送機構在移送所述反應杯過程中，所述驅動組件通過所述傳動組件驅動所述抓手組件帶動所述反應杯以所述連接部件的第二端為頂點做圓錐擺動。

本申請實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本申請設計了一種反應杯的移送裝置及移送方法，由于移送裝置上設有移送機構、支撐機構、抓手機構和驅動機構，其中，抓手機構通過支撐機構安裝在移送機構，驅動機構用于驅動抓手機構上的抓手組件以抓手機構的第二端為頂點做圓錐擺動。因此，移送機構將反應杯移送至指定位置進行測量的同時，可以通過驅動機構驅動抓手機構做圓錐擺動來實現對反應杯內的試樣進行混勻，以使得反應杯移送至指定位置時反應杯內的試樣混勻完成，從而可以直接對混勻完成的試樣進行測量并輸出結果測量，不僅提高了試樣混勻的效率，同時也減少了移送裝置在混勻過程中故障的發生率。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明中的移送裝置的結構示意圖；