[發(fā)明專利]反應(yīng)杯的移送裝置及移送方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010068438.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113138284A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周志奇;柴亮;趙飛翔;李鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司;上海長(zhǎng)島生物技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/02
• 分類號(hào): G01N35/02;G01N35/10
• 代理公司: 深圳市力道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 胡慶陸

1.一種反應(yīng)杯的移送裝置，運(yùn)用于分析儀中，其特征在于，包括：

移送機(jī)構(gòu)，用于將反應(yīng)杯移送至指定位置；

支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)安裝在所述移送機(jī)構(gòu)中；

抓手機(jī)構(gòu)，所述抓手機(jī)構(gòu)包括：

用于抓取反應(yīng)杯的抓手組件和用于將所述抓手組件連接在所述支撐機(jī)構(gòu)上的連接部件，所述連接部件包括第一端和與所述第一端相對(duì)的第二端，所述抓手組件設(shè)在所述連接部件的第一端，所述連接部件的第二端與所述支撐機(jī)構(gòu)柔性連接；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)組件和安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件與所述驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接，且所述傳動(dòng)組件與所述連接部件的第一端與第二端之間的位置連接，以使所述抓手組件以所述連接部件的第二端為頂點(diǎn)做圓錐擺動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移送裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件連接在所述連接部件在所述第一端與所述第二端的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)上，用于提供輸出扭矩；以及

偏心件，所述偏心件連接在所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述傳動(dòng)組件之間，用于帶動(dòng)所述傳動(dòng)組件做偏心運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件具有輸出軸，所述偏心件上設(shè)有第一安裝部和與第一安裝部異軸設(shè)置的第二安裝部，所述第一安裝部安裝在所述輸出軸上，所述第二安裝部與所述傳動(dòng)組件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移送裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括：

安裝件，所述安裝件安裝在所述移送機(jī)構(gòu)中；以及

支撐件，所述支撐件的一端安裝在所述安裝件上，所述連接部件安裝在所述支撐件的另一端上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移送裝置，其特征在于，所述安裝件呈L型結(jié)構(gòu)，所述支撐件安裝在所述安裝件的豎直端上，所述驅(qū)動(dòng)件安裝在所述安裝件的水平端上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移送裝置，其特征在于，所述安裝件的水平端上設(shè)置有定位通孔，所述驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有定位凸臺(tái)，所述定位凸臺(tái)與所述定位通孔配合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移送裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括：

傳動(dòng)件，具有第一推力件和與所述第一推力件垂直設(shè)置的第二推力件，所述第一推力件和第二推力件分別對(duì)所述連接部件施加在空間移動(dòng)的兩個(gè)作用力。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移送裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件還包括：

限位件，具有第一滑槽和第二滑槽，所述限位件安裝在所述連接部件的中部，所述第一推力件與所述第一滑槽滑動(dòng)連接，所述第二推力件與所述第二滑槽滑動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移送裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)件上設(shè)有軸承安裝部，所述傳動(dòng)組件還包括：

軸承件，安裝在所述軸承安裝部上，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述軸承件連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移送裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)件上設(shè)有軸承端蓋，所述軸承端蓋安裝在所述軸承安裝部上。

12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移送裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述連接部件的第二端通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述支撐機(jī)構(gòu)柔性連接。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的移送裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部垂直連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接部件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。