[發明專利]外骨骼組件及下肢康復裝置

在審

• 申請號: 202010068319.3
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111249115A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 譚高輝;楊靜靜;梁余意;韓小剛;徐志軍
• 申請（專利權）人: 深圳市丞輝威世智能科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 魏蘭

本發明公開一種外骨骼組件及下肢康復裝置，外骨骼組件包括：外骨骼本體；第一綁套，連接于外骨骼本體，第一綁套用以穿戴于小腿，以使外骨骼本體與小腿骨對應；第一綁套與所述外骨骼本體可轉動連接，且第一綁套的旋轉軸線垂直于人體的冠狀面。本發明外骨骼組件能為具有個體差異的患者提供正確的輔助作用，滿足了不同患者的需求，提高了外骨骼組件的適應性和實用性。

技術領域

本發明涉及康復機器人技術領域，特別涉及一種外骨骼組件及下肢康復裝置。

背景技術

康復機器人是國際機器人領域的研究熱點之一。目前，康復機器人已經成為一種重要的輔助醫療設備，被廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面。

其中，下肢外骨骼機器人是一種由機構本體、硬件系統、算法及軟件系統，以及可穿戴部件共同構成的康復機器人，能夠幫助腦卒中、脊髓損傷以及下肢運動功能有障礙的患者進行康復訓練。具體的，患者通過使用下肢外骨骼機器人可以進行坐、站、行走、平衡等功能訓練，幫助患者逐漸恢復肌力，掌握身體平衡，矯正異常行走步態，從而回歸正常生活。

小腿外骨骼通過綁套穿戴于小腿，但現有技術中，小腿外骨骼與綁套固定連接，對于小腿骨略微彎曲的患者，穿戴綁套后小腿外骨骼也會傾斜，導致外骨骼對患者的康復過程無法起到正確的支撐作用，即無法滿足具有個體差異的患者，降低了外骨骼組件的實用性。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種外骨骼組件，旨在解決如何提高外骨骼組件實用性的技術問題。

為實現上述目的，本發明提出的外骨骼組件包括：

外骨骼本體；

第一綁套，連接于所述外骨骼本體，所述第一綁套用以穿戴于小腿，以使所述外骨骼本體與小腿骨對應；所述第一綁套與所述外骨骼本體可轉動連接，且所述第一綁套的旋轉軸線垂直于人體的冠狀面。

優選地，所述外骨骼本體凸設有轉軸，所述第一綁套與所述轉軸可轉動配合。

優選地，所述外骨骼組件還包括與所述轉軸可轉動配合的轉接座，所述第一綁套連接于所述轉接座。

優選地，所述轉軸的周壁開設有沿周向延伸的安裝槽，所述轉接座的內周壁凸設有安裝環，所述安裝環與所述安裝槽可轉動配合。

優選地，所述外骨骼本體在所述轉軸的一側還凸設有限位凸起，所述轉接座開設有與所述限位凸起對應的避位槽，所述轉接座可轉動至使所述避位槽的兩相對側壁與所述限位凸起限位抵接。

優選地，所述避位槽的兩相對側壁與所述轉接座的軸心形成的圓心角不小于30°，且不超出50°。

優選地，所述第一綁套連接于所述外骨骼本體的下端，所述外骨骼組件還包括連接于所述外骨骼本體上端的第二綁套。

優選地，所述外骨骼本體的長度可調節設置。

優選地，外骨骼組件還包括折板及連接于所述折板的連接件，所述折板包括第一折部和第二折部，所述第一折部連接于所述外骨骼本體的上端并沿左右方向延伸，所述第二折部連接于所述第一折部的末端并朝后延伸，所述連接件連接于所述第二折部的后端，用以與動力關節部件轉動配合；

所述第一折部與所述外骨骼本體可滑動配合，以使所述第二折部與所述外骨骼本體的間距呈可調節設置；

和/或，所述第二折部與所述連接件可滑動配合，以使所述第一折部與所述連接件的間距呈可調節設置。

本發明還提出一種下肢康復裝置，包括一種外骨骼組件，該外骨骼組件包括：外骨骼本體；第一綁套，連接于所述外骨骼本體，所述第一綁套用以穿戴于小腿，以使所述外骨骼本體與小腿骨對應；所述第一綁套與所述外骨骼本體可轉動連接，且所述第一綁套的旋轉軸線垂直于人體的冠狀面。