[發(fā)明專利]外骨骼組件及下肢康復裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010068319.3
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111249115A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 譚高輝;楊靜靜;梁余意;韓小剛;徐志軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市丞輝威世智能科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 44287
• 代理人: 魏蘭

1.一種外骨骼組件，其特征在于，包括：

外骨骼本體；

第一綁套，連接于所述外骨骼本體，所述第一綁套用以穿戴于小腿，以使所述外骨骼本體與小腿骨對應；所述第一綁套與所述外骨骼本體可轉(zhuǎn)動連接，且所述第一綁套的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于人體的冠狀面。

2.如權(quán)利要求1所述的外骨骼組件，其特征在于，所述外骨骼本體凸設有轉(zhuǎn)軸，所述第一綁套與所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動配合。

3.如權(quán)利要求2所述的外骨骼組件，其特征在于，所述外骨骼組件還包括與所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)接座，所述第一綁套連接于所述轉(zhuǎn)接座。

4.如權(quán)利要求3所述的外骨骼組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的周壁開設有沿周向延伸的安裝槽，所述轉(zhuǎn)接座的內(nèi)周壁凸設有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)與所述安裝槽可轉(zhuǎn)動配合。

5.如權(quán)利要求4所述的外骨骼組件，其特征在于，所述外骨骼本體在所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)還凸設有限位凸起，所述轉(zhuǎn)接座開設有與所述限位凸起對應的避位槽，所述轉(zhuǎn)接座可轉(zhuǎn)動至使所述避位槽的兩相對側(cè)壁與所述限位凸起限位抵接。

6.如權(quán)利要求5所述的外骨骼組件，其特征在于，所述避位槽的兩相對側(cè)壁與所述轉(zhuǎn)接座的軸心形成的圓心角不小于30°，且不超出50°。

7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的外骨骼組件，其特征在于，所述第一綁套連接于所述外骨骼本體的下端，所述外骨骼組件還包括連接于所述外骨骼本體上端的第二綁套。

8.如權(quán)利要求1至6任一項所述的外骨骼組件，其特征在于，所述外骨骼本體的長度可調(diào)節(jié)設置。

9.如權(quán)利要求1至6任一項所述的外骨骼組件，其特征在于，外骨骼組件還包括折板及連接于所述折板的連接件，所述折板包括第一折部和第二折部，所述第一折部連接于所述外骨骼本體的上端并沿左右方向延伸，所述第二折部連接于所述第一折部的末端并朝后延伸，所述連接件連接于所述第二折部的后端，用以與動力關節(jié)部件轉(zhuǎn)動配合；

所述第一折部與所述外骨骼本體可滑動配合，以使所述第二折部與所述外骨骼本體的間距呈可調(diào)節(jié)設置；

和/或，所述第二折部與所述連接件可滑動配合，以使所述第一折部與所述連接件的間距呈可調(diào)節(jié)設置。

10.一種下肢康復裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的外骨骼組件。